Синтез интеллектуализированной системы торможения колeсного транспортного средства - page 12

водителя, стиль вождения, образование, ухудшение зрения, депрессия
и алкогольное опьянение [4–6, 9, 11, 12]. Безаварийное вождение тре-
бует не только физических, но и относящихся к мышлению (менталь-
ных) способностей. В работе [6], например, исследованы взаимовлия-
ния здоровья, алкогольного опьянения, восприимчивости к информа-
ции и других факторов, определяющих качество вождения.
Рассмотрим некоторые, наиболее существенные, их этих перемен-
ных подробно.
Способность к вождению
включает в себя ряд обязательных ка-
честв, которыми должен обладать водитель. Это
y
1
— поиск (время до
выполнения операции),
y
2
— поддержание требуемой траектории дви-
жения,
y
3
— исполнительность,
y
4
— решительность,
y
5
— распознава-
ние. Их рассматривают как компоненты вектора
y
, представляющего
понятие “способность к вождению”. Для выявления вектора
y
в работе
[9] разработаны специальные тесты:
x
1
— определение скрытых фигур
(число правильных ответов),
x
2
— определение скрытых изображений
(число правильных ответов),
x
3
— рассеяние внимания (число ошибок
в ответах),
x
4
— ошибка распознавания образов (число ошибок в от-
ветах),
x
5
— восприятие динамически меняющихся визуальных сигна-
лов;
r
— время реакции нажатия на тормоз. Они тоже рассматриваются
как компоненты вектора
x
, с помощью которого на основе линеаризо-
ванной системы алгебраических уравнений регрессии, полученной из
многофакторного статистического анализа [9], вычисляют
y
:
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
y
1
y
2
y
3
y
4
y
5
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
=
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
0
,
082
0
,
018 0
,
328
0
,
213 0
,
377
0
,
074
0
,
009 0
0
,
166 0
,
109
0
,
265
0
,
073
0
,
406
0
,
249 0
,
421
0
,
653
0
,
045
0
,
689 0
0
0
,
348 0
,
021
0
0 0
,
746
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
=
=
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
+
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
29
,
22
4
,
78
5
,
456
30
,
076
66
,
3
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
+
⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎣
0
,
044
0
,
074
0
,
126
0
,
653
0
,
109
⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎦
r.
Время реакции нажатия на тормоз вычисляется по следующей фор-
муле:
r
= 0
,
2280
y
1
+0
,
0030
y
2
0
,
1570
y
3
0
,
1090
y
4
+0
,
1400
y
5
.
14 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2
1...,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11 13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,...24
Powered by FlippingBook