трения тормозного барабана или тормозного диска, ниже 100
◦
C. При
температуре указанных частей механизма торможения более 100
◦
С ис-
пытания считаются “горячими” [22]. Зависимости на рис. 8 позволяют
установить уровень опасности реального движения. Так, для значений
β
,
V
c
и
T
вн
, которые определяют тормозной путь, выше допустимого
уровня движение считается потенциально опасным.
7. Безопасная дистанция
D
(при которой исключается столкнове-
ние с движущимся или стоящим препятствием) играет важную роль
при движении в потоке автомобилей [8]:
D
=
V
c
2
2
a
c
f
в
(
T
вн
)
−
V
d
2
2
a
d
f
в
(
T
вн
)
+
rV
c
f
(
T
с
)
,
(6)
где
V
d
,
a
d
— скорость и ускорение препятствия соответственно.
Модель оценки влияния внешней среды.
В ИСУ торможения
КТС для фазификации используются нормированные на интервале
[0. . . 1] (который легко конформно отображается до желаемой длины)
в основном функции трех видов.
1. Кривая Гаусса
f
(
x
) =
e
−
(
x
−
c
)
2
2
σ
2
,
полностью определяется двумя параметрами:
с
— математическое ожи-
дание и
σ
— дисперсия.
2. Колоколообразная кривая
f
(
x
) =
1
1+
x
−
c
a
2
b
.
Набор значений параметров
a
,
b
,
c
позволяет корректировать вид кри-
вой до желаемого (более точно отражающего мнение эксперта).
3. Ломаная кривая (треугольного типа).
Модель оценки влияния внешней среды охватывает следующие
факторы:
“полотно” — конструктивный тип дорожного полотна, представля-
емый лингвистической переменной: асфальт, бетон, грунт;
“трафик” — загруженность трассы;
“покрытие” — условия на поверхности дорожного полотна, лин-
гвистическая переменная: лед, снег, вода, изморось, сухая дорога.
Модель базы нечетких правил для определения параметра “опас-
ность” строится в среде Matlab для оценки влияния внешней среды
на опасность возникновения аварии. В итоге работы рассмотренной
нечеткой модели получается значение степени риска
T
вн
.
Модель оценки влияния характеристик водителя.
Входными
параметрами модели являются: возраст, усталость, обзор, способности
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2 13
