Рис. 4. Компоненты углового положения и угловой скорости КА вокруг осей
OY
и
OZ
Рис. 5. Угловые отклонение и скорость плоскости вращения солнечного паруса
относительно осей
OY
и
OZ
Рис. 6. Скорость прецессии ротора
силового гироскопа относительно
осей
OY
и
OZ
1. Динамическим уравнением углового движения КА при воздей-
ствии гравитационного момента:
J ˙
ω
abs
+
ω
abs
×
J
ω
abs
+ ˙h +
ω
abs
×
h = 3
μ
r
3
r
r
×
J
r
r
,
(15)
где
J
— тензор инерции объекта управления;
h
— вектор суммарно-
го кинетического момента маховиков;
3
μ
r
3
r
r
×
J
r
r
— гравитационный
момент;
r
r
— единичный вектор местной вертикали [17].
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5 51
