УДК 531.3:681.5.01
МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ЗАМЫКАНИЯ
МОД ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ МНОГОМЕРНЫХ, МНОГОСВЯЗНЫХ
ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
С.Н. Тимаков
,
К.А. Богданов
,
С.Е. Неф¨едов
ОАО “Ракетно-космическая корпорация “Энергия” им. С.П. Корол¨ева”,
Корол¨ев, Московская обл., Российская Федерация
e-mail:
;
В настоящее время одной из наиболее быстро развивающихся областей при-
кладной теории управления является разработка аналитических и численных
методов модального управления корнями многомерных динамических систем
посредством замыкания многосвязными обратными связями. Интерес к про-
блеме модального размещения полюсов замыкаемой динамической системы и
вычислению компонент матриц обратной связи, а также матриц коэффициен-
тов обратной связи не ослабевает уже на протяжении нескольких десятиле-
тий. Предложен метод модального управления корнями характеристического
полинома многосвязной системы, основанный на принципе последовательного
замыкания. Приведено детальное описание алгоритма замыкания и вычисле-
ния как матриц обратной связи, так и матриц весовых коэффициентов для
задач построения управления при неполном составе измерений. Работоспособ-
ность алгоритма продемонстрирована на задаче синтеза алгоритмов управле-
ния движением космического аппарата с двойным вращением (вращающийся
солнечный парус с компенсирующим гироскопом) и задаче поиска и поддержа-
ния положения равновесия МКС.
Ключевые слова
:
проблема размещения полюсов, многомерная многосвязная
динамическая система, синтез алгоритмов управления движением космических
аппаратов.
SEQUENTIAL CLOSING METHOD FOR MODES OF MOVEMENT
FOR MULTIDIMENSIONAL, MULTILINKED DYNAMICAL SYSTEMS
S.N. Timakov
,
K.A. Bogdanov
,
S.E. Nefedov
OAO “Korolev Rocket and Space Corporation “Energiya”,
Korolev, Moscow region, Russian Federation
e-mail:
;
Currently one of the fastest growing areas of applied control theory is the development
of analytical and numerical methods of modal control by roots of multidimensional
dynamical systems by means close loop of multilinked feedbacks. Interest to the
problem of modal placement poles of close loop dynamical system and to the
calculation of the components of feedback matrix as well as the coefficients of
feedback matrix hasn’t been decreasing already for several decades. In this paper
a method of modal control by roots of the characteristic polynomial of multilinked
systems, based on the principle of sequential closing is proposed. Detailed description
of the closing algorithm and the calculating both feedback matrices and matrices
of weight coefficients for problems of control definition with incomplete composition
of measurements is carried out. Efficiency of the algorithm has been demonstrated
using the problem of synthesis of algorithms control of spacecraft motion with double
rotation (rolling solar sail with compensating gyro) and the other problem of seeking
and maintaining the equilibrium attitude position of the International Space Station.
40 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
