управления МКС в режиме Momentum Management. Необходимо от-
метить, что процедура place, основанная на широко известном методе
[13] и реализованная в среде MATLAB, со второй тестовой задачей
не справляется из-за накопленных ошибок в процессе преобразований
матриц большой размерности.
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (12-08-
00254-а).
ЛИТЕРАТУРА
1.
Ackermann J.
Der entwurf linearer regelungssysteme im zustandsraum //
Regelungstechnik und Prozessdatenverarbeitung. 1992. Vol. 7. P. 297–300.
2.
Mayne D.Q.
,
Murdoch P.
Modal control of linear time invariant systems // Int. J.
Control. 1970. Vol. 11. No. 2. P. 223–227.
3.
Maki M.C.
,
Van de Vegte J.
Optimization of multiple-input systems with assigned
poles // I.E.E.E. Trans. autom. Control. 1974. Vol. 19. No. 2. P. 130–133.
4.
Barnett S.
Introduction to mathematical control theory (Oxford University Press).
1975. 264 p.
5.
Gourishankar V.
,
Ramar K.
Pole assignment with minimum eigenvalue sensitivity to
plant parameter variations // Int. J. Control. 1976. Vol. 23. No. 4. P. 493–504.
6.
Moore B.C.
On the flexibility offered by state feedback in multivariable systems
beyond closed loop eigenvalue assignment // I.E.E.E. Trans. autom. Control. 1978.
Vol. 21. No. 5. P. 689–692.
7.
Klein G.
,
Moore B.C.
Eigenvalue-generalized eigenvector assignment with state
feedback // I.E.E.E. Trans. autom. Control. 1977. Vol. 22. No. 1. P. 140–141.
8.
Porter B.
,
D’Azzo J.J.
Closed-loop eigenstructure assignment by state feedback in
multivariable linear systems // Int. J. Control. 1978. Vol. 27. No. 6. P. 487–492.
9.
Wonham W.M.
Linear Multivariable Control: A Geometric Approach, 2nd ed. N.Y.:
Springer, 1979. 322 p.
10.
Flamm D.S.
A new proof of Rosenbrock’s theorem on pole assignment // I.E.E.E.
Trans. autom. Control. 1980. Vol. 25. No. 6. P. 1128–1133.
11.
Varga A.
A Schur method for pole assignment // I.E.E.E. Trans. autom. Control. 1981.
Vol. 26. No. 2. P. 517–519.
12.
Fahmy M.M.
,
O’Reilly J.
On eigenstructure assignment in linear multivariable
systems // I.E.E.E. Trans. autom. Control. 1982. Vol. 27. No. 690.
13.
Kautsky J.
,
Nichols N.K.
,
Van Dooren P.
Robust pole assignment in linear state
feedback, Internat. J. Control, 1985. Vol. 41. No. 5. P. 1129–1155.
14.
Квакернаак Х.
,
Сиван Р.
Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир,
1977. 650 p.
15.
Легостаев В.П.
,
Субботин А.В.
,
Тимаков С.Н.
,
Черемных Е.А.
Собственные
колебания вращающейся мембраны с центральной жесткой вставкой (примене-
ние функций Хойна) // Прикладная математика и механика. 2011. Т. 75. Вып. 2.
С. 224–238.
16.
Легостаев В.П.
,
Субботин А.В.
,
Тимаков С.Н.
,
Зыков А.В.
Исследование дина-
мики управляемого углового движения космического аппарата с вращающимся
солнечным парусом // Труды МФТИ. 2013. Т. 5, № 2. С. 106–119.
17.
Белецкий В.В.
Движение искусственного спутника относительно центра масс.
М.: Наука, 1965. 416 c.
18.
Кузовков Н.Т.
Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Маши-
ностроение, 1976. 184 c.
19.
Бранец В.Н.
,
Шмыглевский И.П.
Применение кватернионов в задачах ориента-
ции твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 c.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5 57
