Формирование структуры траекторного управления летательного аппарата и многокритериальной оптимизации ее параметров - page 13

Рис. 8. Примерный вид зависимости
T
z
=
f
(
V
z
)
снижаться точность наведе-
ния. Следовательно, значение
T
z
= 20
с является наиболее
оптимальным вариантом по кри-
териям
V
min
и
Θ
T
.
При подходе ко второму
участку траектории с опре-
деленной скоростью мож-
но сформировать зависимость
T
z
=
f
(
V
z
)
.
При этом осталь-
ные параметры маневра на вто-
ром участке траектории ОУ
останутся неизменными, как и качество наведения на ТН. Примерный
вид такой зависимости представлен на рис. 8.
Исследование первого, основного, участка траектории ОУ.
На
основании результатов, полученных ранее, можно сформировать тре-
бования, предъявляемые к траектории ОУ при окончании первого,
основного, участка траектории.
1. Внешнее воздействие
Θ
z
=
15
.
2. Скорость
V
z
>
225
м/с.
3. Высота окончания первого участка
H
z
= 3000
м.
4. Горизонтальная дальность выхода ОУ за
H
z
= 7000
м до ТН.
Рассмотрим траектории движения ОУ для двух видов программ-
ного воздействия.
Простая программа:
Θ
z
=
15
на протяжении всего участка
полета.
Сложная программа:
Θ
z
=
25
на начальном этапе полета ОУ,
когда работают ступени двигателя, что обеспечит лучший набор вы-
соты для обеспечения ОУ потенциальной энергией; примем это время
T
= 60
с, а затем проводится снижение данного воздействия до стан-
дартных
Θ
z
=
15
в течение следующих 20 с.
Общий вид программы на обоих участках траектории ОУ приведен
на рис. 9.
Исследование простой программы
Θ
z
=
15
(рис. 9,
а
). Рассмо-
трим движение ОУ с различных высот пуска и выделим тот предел по
дальности для каждого варианта высоты, где скорость ОУ при оконча-
нии первого участка траектории будет не ниже 225. . . 230 м/с. Таким
образом, будет составлена зона применимости ОУ при данном про-
граммном внешнем воздействии. Часть расчетов для высот 8. . . 15 км
приведена в табл. 5, а семейство траекторий ОУ — на рис. 10.
28 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
1...,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,...24
Powered by FlippingBook