число итераций), то цикл завершает работу и выполняется переход к
п. 7, в противном случае — возврат к п. 3.
7. Вывод расчетных данных оптимизации.
Таким образом, с помощью модификации программы оптимиза-
ции можно построить процедуру автоматического определения мак-
симальной границы дальней зоны применимости ОУ. При этом могут
быть исследованы все предельные значения зоны применимости ОУ и
составлена зависимость коэффициентов программы внешнего воздей-
ствия
Θ
z
как функция высоты
H
0
и дальности
X
T
: Θ
z
=
f
(
H
0
, X
T
)
.
Чем больше высота пуска ОУ, тем больше время полета ОУ и, сле-
довательно, больше времени требуется для работы алгоритма, но сам
эффект от оптимизации может быть меньше.
Следует отметить, что сетевая параметрическая оптимизация на
основе метода идеальной точки больше подходит для начальной на-
стройки оптимизируемых параметров при исследовании конкретного
диапазона их изменения, в то время как алгоритм сетевой градиент-
ной оптимизации пригоден для более точной подстройки полученных
параметров на этапе параметрической оптимизации и позволяет фор-
мировать решение в зависимости от выбираемой точности.
Структура методики формирования СТУ
реализована в виде
следующей последовательности этапов расчета:
1. Задаются начальные данные для конкретного образца УСП, ха-
рактеризующие УСП, включая необходимые ограничения на перегруз-
ку и остальные характеристики траектории в процессе полета. Также
формируется структурная схема наведения ОУ в ТН с определением
основных параметров управления, которые будут варьироваться при
исследовании точности наведения.
2. Анализируется свободное движение для отладки схемы наве-
дения и определения границы применимости УСП при отсутствии
внешнего программного управления. При этом при моделировании
движения ОУ проводится предварительный подбор управляющих па-
раметров регулятора, которые удовлетворяют заданным ограничениям
(как правило, для свободного движения заданная дальность полета не
обеспечивается). Для этого можно использовать как подбор параме-
тров вручную, так и с применением алгоритма оптимизации по методу
идеальной точки.
3. Для полученных параметров регулятора выполняется исследова-
ние баллистической траектории при наличии простого внешнего про-
граммного воздействия. При этом дополнительно могут быть уточ-
нены как параметры регулятора, так и диапазон значений внешнего
воздействия, которые удовлетворяют заданным ограничениям.
4. Исследуется траектория полета ОУ для определения участков
движения, на которых может быть сформирована собственная про-
грамма внешнего воздействия, не зависящая от других участков. Для
36 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
