Формирование структуры траекторного управления летательного аппарата и многокритериальной оптимизации ее параметров - page 17

Таблица 7
Расчетные данные для формирования дальней границы
зоны применимости ОУ
H
0
,
м
X
T
,
м
T
1
,
с
V
1
,
м/с
Θ
1
,
град
Δ
X
1
,
м
1000
43500
141,56
224,89
– 14,987
– 3,5465e– 007
3000
54500
176,66
226,11
– 14,99
– 4,6566e– 009
5000
67500
220,56
223,73
– 14,986
1,2136e– 005
7000
83500
265,87
226,84
– 14,992
1,5855e– 006
9000
100500
318,56
221,67
– 14,994
– 1,6502e– 008
10000
107500
331,43
226,93
– 14,993
5,791e– 006
11000
115500
358,35
219,75
– 14,993
– 1,723e– 006
13000
128500
384,78
222,76
– 14,995
– 4,6282e– 006
15000
139000
400,27
229,18
– 14,997
– 6,4544e– 007
17000
146000
394,57
245,99
– 15,002
– 1,2367e– 006
На графике (рис. 13) показана зона применимости ОУ в коорди-
натах
H
0
X
T
для сложной программы внешнего воздействия, где
ломаной кривой и штриховкой под ней отмечена запрещенная зона
пусков.
Таким же образом можно проводить исследования зон применимо-
сти ОУ для различных программ внешнего воздействия как по даль-
ней, так и по ближней границе пусков ОУ.
Рис. 12. Графики скорости, движения и промежуточных сигналов ОУ, постро-
енные как семейство кривых по данным табл. 7 для сложной программы внеш-
него воздействия
32 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
1...,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16 18,19,20,21,22,23,24
Powered by FlippingBook