конкретного образца УСП траектория разбивается на два участка (те-
оретически их может быть и больше).
5. Для каждого из участков траектории ОУ определяются опти-
мальные параметры программы внешнего воздействия для обеспече-
ния заданной точности выхода в ТН и оптимального угла подхода.
При этом используется метод подбора управляющих параметров ОУ
как при анализе траектории движения, так и градиентный сеточный
метод.
6. После определения структуры программы внешнего воздействия
формируются зоны применимости конкретного образца УСП. При
этом проводится дополнительная оценка качества наведения и при-
меняется метод параметрической оптимизации траекторного управле-
ния.
7. На основе полученных зон применимости УСП для программ
внешнего воздействия различного вида формируются соответствую-
щие зависимости, позволяющие выбирать вид программы для каждой
точки зоны применимости в широком диапазоне начальных условий
пуска УСП с носителя и с учетом различных факторов, влияющих на
процесс наведения ОУ в ТН.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Лебедев А.А.
,
Карабанов В.А.
Динамика систем управления беспилотными ле-
тательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1965. 528 c.
2.
Лебедев А.А.
,
Чернобровкин Л.С.
Динамика полета беспилотных летательных
аппаратов. М.: Оборонгиз, 1962. 548 c.
3.
Летов А.М.
Динамика полета. М.: Наука, 1969. 359 c.
4.
Сихарулидзе Ю.Г.
Баллистика и наведение летательных аппаратов. М.: Бином.
Лаборатория знаний, 2011. 407 с.
5.
Черноруцкий Е.Г.
Методы оптимизации в теории управления. СПб.: Питер, 2004.
256 с.
6.
Подиновский В.В.
,
Ногин В.Д.
Парето-оптимальные решения многокритериаль-
ных задач. М.: Наука, 1982. 256 с.
7.
Воронов Е.М.
Методы оптимизации управления многообъектными многокри-
териальными системами на основе стабильно-эффективных компромиссов. М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. 576 с.
8.
Штойер Р.
Многокритериальная оптимизация. Теория, вычисления и приложе-
ния. М.: Радио и связь, 1992. 504 с.
REFERENCES
[1] Lebedev A.A., Karabanov V.A. Dinamika sistem upravleniya bespilotnymi
letatel’nymi apparatami [Dynamics of control systems of unmanned aerial vehicles].
Moscow, Mashinostroenie Publ., 1965. 528 p.
[2] Lebedev A.A., Chernobrovkin L.S. Dinamika poleta bespilotnykh letatel’nykh
apparatov [Flight dynamics of unmanned aerial vehicles (UAVs)]. Moscow,
Oborongiz Publ., 1962. 548 p.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5 37
