Формирование структуры траекторного управления летательного аппарата и многокритериальной оптимизации ее параметров - page 16

Рис. 11. Графики скорости, движения и промежуточных сигналов ОУ при фор-
мировании дальней границы зоны применимости ОУ для простой программы
(высота пуска 12 км)
в 1000 м, начиная с 8000 м. За начальную точку отсчета расстояния до
ТН может быть выбрана
X
T
min
= 37 000
м.
Алгоритм расчета дальней границы зоны применимости ОУ при
фиксированной программе внешнего воздействия следующий.
1. Задаются начальные условия пуска:
X
T
min
= 37 000
м;
H
0min
=
= 1000
м.
2. Задается шаг изменения по каждому из параметров:
h
X
= 1000
м;
h
H
= 1000
м.
3. Текущее значение в начале работы алгоритма
˜
X
=
X
T
; ˜
H
=
H
0min
.
4. Изменяется
˜
X
= ˜
X
+
h
X
и проводится моделирование траекто-
рии ОУ.
5. Как только скорость
V
1
становится меньше 225 м/с, значения
n
˜
X,
˜
H
o
заносятся в таблицу результатов и изменяется
˜
H
= ˜
H
+
h
H
.
6. Если
˜
X < X
max
= 150 000
м, то возврат к п. 4 алгоритма, иначе —
п. 7.
7. На основании полученной в п. 5 таблицы результатов проводится
графическое построение зоны применимости ОУ.
Рассмотрим построение зоны применимости ОУ для сложной про-
граммы внешнего воздействия. Соответствующие расчетные данные
приведены в табл. 7 и на рис. 12.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5 31
1...,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15 17,18,19,20,21,22,23,24
Powered by FlippingBook