ОУ. Поэтому в дальнейших исследованиях базовыми параметрами ОУ
являются:
K
д
= 50;
K
п
= 10;
K
и
= 0;
t
1
−
2
= 20
с
.
Движение ОУ при введении в схему наведения ненулевого
внешнего программного воздействия.
Результаты исследования
влияния внешнего воздействия
Θ
z
6
= 0
на характер траектории ОУ на
всем протяжении полета приведены на рис. 3 и в табл. 1.
Таблица 1
Влияние внешнего воздействия на результаты наведения ОУ
Θ
z
,
град
T,
с
V
T
,
м/с
Θ
T
,
град
Δ
X
T
,
м
0
284,57
114,99
– 16,543
– 38667
– 4
330,62
116,47
– 16,147
– 28985
– 8
373,8
116,17
– 16,419
– 18454
– 10
393,97
116,2
– 16,416
– 12618
– 12
413,08
116,55
– 16,315
– 5538,5
– 16
348,8
222,62
– 15,993
3,8509e– 007
– 18
331,72
246,41
– 18,001
3,3838e– 007
– 20
321,98
259,91
– 20,003
2,8995e– 005
На рис. 3–7 приведены графики скорости ОУ в зависимости от вре-
мени, в координатах
T
(c)
−
V
(м/с)
;
траектории ОУ при наведении в
Рис. 3. Графики скорости, движения и промежуточных сигналов ОУ для высоты
пуска 15 км при изменении внешнего воздействия
22 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 5
