Это же выражение для
μ
∗
справедливо и в случае активной фор-
сирующей связи (позиционной и скоростной) при замене
χ
на
χ
K
и
условии
χ
0
=
χ
K
.
В качестве примера на рис. 5 приведены относительные АЧХ по-
датливости ГС, описываемой уравнениями (1), с активным динамиче-
ским гасителем колебаний и следующими параметрами:
A
= 100
B
= 10
3
г
·
см
·
с
2
;
H
= 10
4
г
·
см
·
с
;
χ
= 0
,
01;
K
2
= 50
C
2
.
Здесь же для сравнения построены АЧХ ГС с пассивным динамиче-
ским гасителем (см. штриховые кривые). В обоих случаях параметры
Рис. 5. Относительные АЧХ податливости ГС с динамическим гасителем (
a
) и
угла закручивания вокруг оси стабилизации (
б
):
1
— без гасителя;
2
и
2
∗
— с
пассивным и активным гасителем при
μ
= 0
;
3
и
3
∗
— с пассивным и активным
гасителем при
μ
=
μ
∗
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4 49
