Рис. 6 (начало). Вынужденные колебания относительно наружной оси кардано-
ва подвеса ГС с пассивным
α
1
(
t
)
и активным
α
2
(
t
)
гасителем при
μ
=
μ
∗
(
а, б
)
и при
μ
= 0= 0
(
в. . . д
)
В заключение приведем некоторые результаты компьютерного мо-
делирования в пакете MATLAB динамики ГС в режиме вынужденных
колебаний, описываемой уравнениями (1) с пассивным и активным
оптимально настроенными динамическими гасителями. При модели-
ровании приняты следующие параметры ГС:
A
= 100
B
= 10
3
г
·
см
·
с
2
;
H
= 10
4
г
·
см
·
с
;
χ
= 0
,
01;
K
2
= 50
C
2
;
C
2
= 7
,
8579
·
10
4
г
·
см
;
μ
∗
= 768
,
2
г
·
см
·
с
;
M
α
=
a
M
sin(
ω t
);
M
β
=
M
γ
= 0;
a
M
= 10
3
г
·
см
.
На рис. 6,
а, б
приведены вынужденные колебания при
ω
= 100
c
−
1
относительно наружной оси карданова подвеса ГС с пассивным
α
1
(
t
)
и активным
α
2
(
t
)
гасителями. Как видно из рисунка, после окончания
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4 53
