коэффициент затухания колебания ГС без гасителя
ξ
= 0
,
001
. Видно,
что амплитуда установившихся вынужденных колебаний ГС с актив-
ным динамическим гасителем более чем в 100 раз меньше амплитуды
установившихся вынужденных колебаний ГС с пассивным гасителем,
который характеризуется острой чувствительностью к изменению ча-
стоты возмущения по отношению к частоте настройки в отличие от
активного демпфера.
Таким образом, динамический гаситель с активной обратной свя-
зью позволяет существенно расширить полосу гашения недемпфиро-
ванных моногармонических колебаний и существенно повысить эф-
фективность подавления демпфированных вынужденных колебаний
во всем частотном диапазоне полигармонических возмущающих воз-
действий.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. К о р е н е в Б. Г., Р е з н и к о в Л. М. Динамические гасители колебаний. –
М.: Наука, 1988.
2. Е л и е е в С. В., В о л к о в Л. Н., К у х а р е н к о В. П. Динамика механи-
ческих систем с дополнительными связями. – Новосибирск: Наука, 1990.
3. Н о в о ж и л о в И. В. Силовой гироскопический стабилизатор с динамиче-
ским поглотителем колебаний // Изв. АН СССР, ОТН. Механика и машиностро-
ение. – 1962. – № 4.
4. Ч е р н и к о в С. А. Инерционное д емпфирование систем гироскопической
стабилизации // Изв. вузов. Приборостроение. – 1969. – Т. 12, № 8. – С. 66–70.
5. Ч е р н и к о в С. А. Динамическая стабилизация недемпфированных упругих
гиросистем // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. – 1971. – № 3. – С. 11–19.
6. Ч е р н и к о в С. А., С а м е р - С а л е к. Демпфирование резонансных колеба-
ний гироскопических систем динамическим гасителем переменной структуры
// Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. – 2006. – № 4. –
С. 111–125.
7. Ч е р н и к о в С. А. Динамический поглотитель колебаний с активной обрат-
ной связью. Актуальные проблемы российской космонавтики // Труды XXXI
академических чтений по космонавтике. – М., 2007.
8. Ч е р н и к о в С. А. Динамика систем гироскопической стабилизации. – М.:
МО СССР, 1967. – 328 с.
Статья поступила в редакцию 23.01.2008
Сергей Акимович Черников родился в 1931 г., окончил в 1954 г.
ВИА им. Ф.Э. Дзержинского. Д-р техн. наук, профессор кафед-
ры “Приборы и системы ориентации, стабилизации и навига-
ции” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Академик Российской Акаде-
мии навигации и управления движением. Автор более 135 на-
учных работ в области гироскопической техники.
S. A. Chernikov (b. 1931) graduated from Dzerzhinsky Military
Engineering Academy in 1954. D. Sc. (Eng.), professor of
“Instruments and Systems of Orientation, Stabilisation and
Navigation” Department of the Bauman Moscow State Technical
University. Academician of the Russian Academy of Navigation
and Motion Control. Author of more than 135 publications in the
field of gyro technology.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4 55
