НАВИГАЦИОННЫЕ И ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
УДК 531. 383
С. А. Ч е р н и к о в, Л и М и н
АКТИВНОЕ ДИНАМИЧЕСКОЕ ГАШЕНИЕ
РЕЗОНАНСНЫХ КОЛЕБАНИЙ
ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Рассмотрена возможность повышения эффективности динамиче-
ского гасителя колебаний гироскопической системы в результате
введения дополнительно к пассивной еще и активной обратной свя-
зи по относительному движению упругоприсоединенной к объекту
демпфирования инерционной массы. Эффективности активного и
пассивного гасителей колебаний сопоставлены.
Известно [1, 2], что динамические гасители колебаний являются
одними из наиболее эффективных виброзащитных средств, способ-
ных подавлять вынужденные колебания гироскопических систем (ГС)
с ярко выраженными резонансными свойствами [3–6]. Однако эффек-
тивность гасителя существенно зависит от отношения масс (моментов
инерции) гасителя и объекта демпфирования. При малой массе га-
сителя полоса гашения колебаний оказывается весьма узкой. Кроме
того, появляется опасность возникновения резонанса на собственных
частотах системы, связанная с блужданием частоты внешнего воздей-
ствия в непосредственной близости от частоты настройки гасителя
поддействием факторов случайного характера.
В работе [6] рассмотрена возможность повышения эффективно-
сти динамического гасителя моногармонических колебаний ГС путем
изменения его структуры в зависимости от частоты внешнего воздей-
ствия. Однако возможности пассивной виброзащиты ГС с широким
спектром возмущающих воздействий весьма ограничены.
Сущность идеи [7] улучшения динамических характеристик инер-
ционно-демпфируемых ГС (расширение полосы гашения моногармо-
нических колебаний, уменьшение амплитуды колебаний при полигар-
монических возмущениях) состоит в том, что дополнительно к пас-
сивной вводится еще и активная обратная связь по относительному
позиционному и скоростному (по углу и угловой скорости закручива-
ния) движению упругоприсоединенной инерционной массы.
Далее будет рассмотрена эффективность гашения резонансных ко-
лебаний ГС динамическим гасителем с активной обратной связью как
при моногармонических, так и при полигармонических воздействи-
ях и оптимальных параметрах гасителя (оптимизация осуществляется
38 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4
