Рис. 1. Кинематические схемы ГС с динамическими гасителями колебаний с
активной обратной связью:
1
— ДГК с датчиком угла;
2
— усилитель-преобразователь;
3
— датчик момента
по критерию минимума максимального значения АЧХ функции по-
датливости). Критерием эффективности при этом служит минимум
динамического коэффициента поглощения колебаний. В качестве объ-
екта демпфирования рассмотрим механическую часть ГС с ярко вы-
раженными резонансными свойствами. На одной из осей кардано-
ва подвеса установлен динамический гаситель колебаний (ДГК) с
активной обратной связью, состоящей из датчика угла, усилителя-
преобразователя и датчика момента (рис. 1).
Уравнения, описывающие малые движения абсолютно жесткой ГС
с активным динамическим гасителем для двух случаев его установки
(рис. 1,
а
и
б
), можно записать следующим образом:
⎧⎪⎨
⎪⎪⎩
A
¨
α
−
H
˙
β
+ (
μ
+
h
)( ˙
α
−
˙
γ
) + (
C
2
+
K
2
)(
α
−
γ
) =
M
α
;
B
¨
β
+
H
˙
α
=
M
β
;
I
¨
γ
−
μ
( ˙
α
−
˙
γ
)
−
C
2
(
α
−
γ
) =
M
γ
(1)
— для схемы, изображенной на рис. 1,
а
;
⎧⎪⎨
⎪⎩
A
¨
α
−
H
˙
β
=
M
α
;
B
¨
β
+
H
˙
α
+ (
μ
+
h
)( ˙
β
−
˙
γ
) + (
C
2
+
K
2
)(
β
−
γ
) =
M
β
;
I
¨
γ
−
μ
( ˙
β
−
˙
γ
)
−
C
2
(
β
−
γ
) =
M
γ
(2)
— для схемы, см. рис. 1,
б
.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 4 39
