“
Первопричинная
”
сила
—
сила веса ТС
(
поскольку рассматривает
-
ся движение по гладкой поверхности
)
вызывает смещение центра масс
вдоль оси
z
(
рис
. 5)
по следующему закону
:
m
p
4
d
2
z
A
к
ij
цм
dt
2
+
R
ij
d
(
z
A
к
ij
цм
−
z
A
ij
A
ij
o
)
dt
+
C
ij
(
z
A
к
ij
цм
−
z
A
ij
A
ij
o
) =
=
m
p
4
g
+
F
a
z
4
;
m
ij
d
2
z
A
ij
A
ij
o
dt
2
+
R
э
z
ij
dz
A
ij
A
ij
o
dt
+
C
э
z
ij
z
A
ij
A
ij
o
=
m
ij
g
+
+
R
ij
d
(
z
A
к
ij
цм
−
z
A
ij
A
ij
o
)
dt
+
C
ij
(
z
A
к
ij
цм
−
z
A
ij
A
ij
o
);
Рис
. 5.
Расчетная схема движения ТС с АБС в режиме торможения с проскаль
-
зыванием
ISSN 0236-3933.
Вестник МГТУ им
.
Н
.
Э
.
Баумана
.
Сер
. “
Приборостроение
”. 2003.
№
4 111
