Модель движения колесного транспортного средства с антиблокировочной системой в режиме с проскальзыванием колес - page 17

На основе предложенных моделей можно прогнозировать поведе -
ние ТС с АБС для управления в реальном масштабе времени [1, 3, 5].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Д и н а м и к а системы дорога–шина–автомобиль–водитель / Под ред. А.А. Ха-
чатурова . – М.: Машиностроение, 1976.
2. К о н ь к о в В. Г., Г а р а е в Д. Я., Г а р а е в а И. П. Синтез робастного регулятора
движения автомобиля с АБС // Труды 4-го междунар. симпозиума “ Интелс-2000”.
– М.: Русаки, 2000. – С. 114–116.
3. Pat. 5517099 USA. Method and Aparatus for Robust Integral-Pulse Modulation
Control of a Servodrive of Unknown Dynamics / M.Kh. Magomedov. – Publ.
14.05.1996.
4. M a g o m e d o v M. K h., A l e k s a n d r o v A., P u p k o v K. A. Robust Adaptive
Stabilisation of Moving Car Under Braking with ABS in Control Circuit // ATTCE
2001 Proceedings Volume Chassis and Total Vehicle (Barselona, 2001). – P. 7–17.
5. К о н ь к о в В. Г., А н д р и к о в Д. А. База знаний интеллектуальной си-
стемы управления торможением транспортного средства с антиблокировочной
системой в режиме с проскальзыванием колес // Труды Пятого международ . сим-
позиума INTELS0 2002 (Калуга , 2002). – Калуга: Изд-во МГТУ им. Н .Э . Баумана,
2002.
6. К р а г е л ь с к и й И. В. Трение и износ. – М.: Машиностроение, 1968.
7. А х м е т ш и н А. М. Самообучающаяся антиблокировочная тормозная система
колесных машин. – М.: МГИУ, 2002.
8. Б у т е н и н Н. В., Ф у ф а е в Н. А. Введение в аналитическую механику. – М.:
Наука , 1991.
9. Л о б у с о в Е. С. Определение углового положения систем координат. Кине-
матические соотношения углового движения / Под ред. В. А. Карабанова. – М.:
Изд- во МГТУ им. Н.Э . Баумана, 1992.
Статья поступила в редакцию 26.02.2003
Виктор Григорьевич Коньков родился в 1935 г., окончил
в 1959 г. МВТУ им. Н .Э . Баумана. Канд . техн. наук, до-
цент кафедры “Системы автоматического управления” МГТУ
им. Н. Э. Баумана. Автор более 70 научных работ в области те-
ории автоматического управления.
V.G. Konkov (b. 1935) graduated from the Bauman Moscow
Higher Technical School in 1959. Ph. D. (Eng.), ass. professor of
“Automatic Control Systems” department of the Bauman Moscow
State Technical University. Author of over 70 publications in the
field of theory of automatic control.
Денис Анатольевич Андриков родился в 1981 г. Студент МГТУ им . Н .Э . Баумана, ба-
калавр техники и технологий по направлению “ Автоматизация и управление”. Автор
5 научных работ в области теории автоматического управления .
D.A. Andrikov (b. 1981). Student of the Bauman Moscow State Technical University,
Bachelor for engineering and technology in Automation and Control. Author of 5
publications in the field of theory of automatic control.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана . Сер. “Приборостроение”. 2003. № 4 119