Рис. 5. ЛАФЧХ разомкнутого контура системы со связями между каналами
Область с наибольшим количеством штриховок является претендентом
на область устойчивости. Возьмем (см. рис. 4) пробную точку
k
ДГ1
= 2
,
5
В
·
с
и
k
ДЛУ1
= 0
,
05
В
·
с. Логарифмическая амплитудно-фазовая частотная харак-
теристика (ЛАФЧХ) разомкнутой системы приведена на рис. 5 — система
устойчива.
Сравнивая запасы устойчивости в разных сечениях (табл. 1) и соответ-
ствующие переходные процессы, найдем центр области устойчивости (зна-
чения
k
ДГ1,2
,
k
ДЛУ1
, соответствующие наибольшим запасам устойчивости и
приемлемым показателям качества переходного процесса):
k
ДГ1
= 1
,
5
В
·
с;
k
ДЛУ1
= 0
,
01
В
·
с
2
/м;
k
ДГ2
= 4
,
5
В
·
с;
k
ДЛУ2
= 0
,
085
В
·
с
2
/м.
Таблица 1
Оценка центра области устойчивости
k
ДГ1
k
ДЛУ1
k
ДГ2
k
ДЛУ2
Δ
А
, дБ
Δ
φ
◦
5
0,01
1,5
0,085
170
179
1,5
0,01
2
123
10
2,5
0,05
2,5
141
83
1
0,01
3
168
154
1,5
0,01
3,5
169
149
2
0,01
4
171
161
1,5
0,01
4,5
172
163
2
2,5
5
171
164
1,5
0,01
5,5
171
165
1,5
0,01
6
171
168
1,5
0,05
6,5
172
166
1,5
0,01
7
172
172
1,5
0,01
7,5
172
168
1,5
0,01
8
172
167
2
0,1
8,5
173
163
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 4 109
