Таблица 2
Результаты применения трехэтапного метода равновесно-арбитражной
балансировки каналов ССт
Применение
метода
k
ДГ1
, В
·
с
k
ДЛУ1
,
В
·
с
2
/м
k
ДГ2
, В
·
с
k
ДЛУ2
,
В
·
с
2
/м
J
1
J
2
Расчет од-
ноканальной
ССт
2,5
0,085
2,5
0,085
—
—
Равновесная
баланси-
ровка двух-
канальной
ССт
1,4500 0,0138 4,3750 0,0775 0,9748 0,8865
Равновесно-
арбитражная
баланси-
ровка двух-
канальной
ССт
1,5111 0,0167 4,1667 0,0900 0,9458 0,8707
Таблица 3
Показатели качества переходных процессов
Параметр
Режим I (
v
ЛА
= 1400
м/с)
Режим II (
v
ЛА
= 500
м/с)
1
2
3
1
2
3
t
ПП
j
н
y
;
t
ПП
j
н
z
, с
0,16;
–
Система
неустой-
чива
0,10;
0,21
0,44;
–
0,70;
0,78
0,49;
0,33
ε
ст
j
н
y
;
ε
ст
j
н
z
,
м/с
2
0,17;
–
0,48;
0,17
0,33;
–
0,33;
0,33
0,97;
0,33
σ
j
н
y
;
σ
j
н
z
, %
17,6;
–
5;
14
7;
–
12;
27
0;
1
t
ПП
˙
ϑ
;
t
ПП
˙
ψ
, с
0,21;
–
0,48;
0,50
0,54;
–
1,87;
1,97
0,79;
0,65
ε
ст
˙
ϑ
;
ε
ст
˙
ψ
,
рад/с
0,000118;
–
3,4
·
10
−
4
;
1,2
·
10
−
4
0,000661;
–
6,5
·
10
−
4
;
6,5
·
10
−
4
2,0
·
10
−
3
;
6,5
·
10
−
4
˙
ϑ
max
;
˙
ψ
max
,
рад/с
0,006;
–
8,73
×
×
10
−
3
;
3,64
·
10
−
3
0,008;
–
0,012;
0,011
0,017;
0,006
П р и м е ч а н и е :
t
ПП
— время переходного процесса;
ε
ст
— статическая точность;
σ
— перерегулирование;
1
— одноканальная ССт;
2
— двухканальная ССт без
балансировки;
3
— двухканальная ССт с равновесно-арбитражной балансировкой.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 4 115
