Равновесно-арбитражная многокритериальная балансировка каналов в многосвязанном регулировании и управлении - page 10

Рис. 3.
D
-разбиение пространства параметров
Рис. 4. Сечение границы
D
-разбиения при
K
ДГ2
= 2
,
5
В
·
c
В рассматриваемом случае имеем
a
4
=
Т
4
= 0
;
a
0
=(1+
k
(
k
ДГ1
+
v
ЛА
k
ДЛУ1
))(1+
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
))+
k
2
sin
2
γ
cos
ϑ
·
а
11
b
11
=0
,
т.е. получаем особую прямую при
ω
= 0
k
ДЛУ1
=
k
2
sin
2
γ
cos
ϑ
·
а
11
b
11
1 +
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
)
1
1
k
k
ДГ1
1
v
ЛА
.
Штриховка одинарная и нанесена таким образом, что заштрихованные и
незаштрихованные стороны особой прямой и границы устойчивости напра-
влены друг к другу [5].
108 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 4
1,2,3,4,5,6,7,8,9 11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,...21
Powered by FlippingBook