Рис. 6. Двухкоалиционная структура ССт
ниями по точности, перерегулированию, времени переходного процесса и
устойчивости, предъявляемыми в виде векторного критерия (18), (3), (4),
(11) и (17), представляет собой типичную многообъектную (двухобъектную,
двухкоалиционную, двухсвязанную) многокритериальную систему в услови-
ях исходной структурной несогласованности (рис. 6), в которой отдельным
объектом является канал стабилизации и имеют место перекрестные связи
между каналами.
Рассмотрим особенности проектирования ММС. В многоуровневой
структуре сложной системы можно выделить три вида систем: система-
объект, ММС и полная иерархическая система — т.е. ММС — горизонталь-
ный ряд в общем случае равнозначных объектов (рис. 7). В рамках ММС
формируется класс задач оптимизации, в котором известные подходы опти-
мизации для обеспечения эффективности объекта (вариационные методы,
принцип максимума, методы динамического и нелинейного программиро-
вания) существенно дополняются игровыми подходами с собственными
принципами оптимизации для обеспечения уравновешенного (стабильно-
го) взаимодействия, способствующего достижению эффективности ММС
в условиях естественной несогласованности. Методы решения в рамках
данных принципов базируются на многообъектности структуры, многокри-
териальности задач и свойствах конфликтного взаимодействия объектов.
Таким образом, в задачах многообъектной многокритериальной оптимиза-
ции заложены фундаментальные понятия: стабильность, эффективность и
стабильно-эффективный компромисс [1].
Стабильность ММС — это обеспечение межобъектно устойчивых (урав-
новешенных по целям) процессов функционирования и проектирования мно-
Рис. 7. Структура многоуровневой системы
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 4 111
