Равновесно-арбитражная многокритериальная балансировка каналов в многосвязанном регулировании и управлении - page 8

Поскольку в рассматриваемом случае граница
D
-разбиения предста-
вляет собой гиперповерхность в четырехмерном пространстве, что затруд-
няет анализ и ненаглядно, зафиксируем один из параметров, а именно
k
ДЛУ2
= 0
,
085
В
·
с
2
/м, и будем строить сечения трехмерной поверхности
границы
D
-разбиения, задаваясь значением
k
ДГ2
и решая уравнение (13)
относительно
k
ДЛУ1
и
k
ДГ1
.
Выделим в уравнении (13) действительную и мнимую части
(
D
(
) =
=
U
(
ω
) +
jV
(
ω
))
:
U
(
ω, k
ДГ1
, k
ДГ2
, k
ДЛУ1
, k
ДЛУ2
) =
=
Т
4
ω
4
− {
2
T
2
+
Т
2
k
(
k
ДГ1
+
v
ЛА
k
ДЛУ1
+
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
)+
+ (2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ
1
)(2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ
2
)
}
ω
2
+
+ (1 +
k
(
k
ДГ1
+
v
ЛА
k
ДЛУ1
))(1 +
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
))+
+
k
2
sin
2
γ
0
cos
ϑ
0
·
[
Т
2
1
ω
4
−{
1+2
Т
1
(
а
11
+
b
11
)+
Т
2
1
а
11
b
11
}
ω
2
+
а
11
b
11
] = 0;
V
(
ω, k
ДГ1
, k
ДГ2
, k
ДЛУ1
, k
ДЛУ2
) =
=
Т
2
{
4
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ1
+
k
Т
1
k
ДГ2
}
ω
3
+
+
{
(1 +
k
(
k
ДГ1
+
v
ЛА
k
ДЛУ1
))(2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ2
)+
+ (2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ1
)(1 +
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
))
}
ω
+
+
k
2
sin
2
γ
0
cos
ϑ
0
·
[
−{
2
Т
1
+
Т
2
1
(
а
11
+
b
11
)
}
ω
3
+
+
{
а
11
+
b
11
+ 2
Т
1
а
11
b
11
}
ω
] = 0
.
(14)
Уравнения (14) при указанных предположениях представляют собой си-
стему двух уравнений с двумя неизвестными. Сгруппируем слагаемые при
параметрах
k
ДГ1
и
k
ДЛУ1
:
k
ДГ1
{−
ω
2
Т
2
k
ω
2
Т
1
k
(2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ2
)+
k
(1+
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
)
}
+
+
k
ДЛУ1
{−
ω
2
Т
2
k
v
ЛА
+
k
v
ЛА
(1 +
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
)
}
+
+
ω
4
Т
4
ω
2
{
2
T
2
+
Т
2
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
)+
+ 2
ξ
Т
(2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ2
)
}
+ 1 +
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
)+
+
k
2
sin
2
γ
0
cos
ϑ
0
·
[
ω
4
Т
2
1
ω
2
{
1+2
Т
1
(
а
11
+
b
11
)+
Т
2
1
а
11
b
11
}
+
а
11
b
11
] = 0;
(15)
k
ДГ1
{−
ω
3
Т
2
k
Т
1
+
ωk
(2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ2
)+
ωk
Т
1
(1+
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
))
}
+
+
k
ДЛУ1
{
ωk
v
ЛА
(2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ2
)
}−
ω
3
Т
2
{
4
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ2
}
+
ω
{
2
ξ
Т
+
k
Т
1
k
ДГ2
+2
ξ
Т
(1+
k
(
k
ДГ2
+
v
ЛА
k
ДЛУ2
))
}
+
+
k
2
sin
2
γ
0
cos
ϑ
0
·
[
ω
3
{
2
Т
1
+
Т
2
1
(
а
11
+
b
11
)
}
+
{
а
11
+
b
11
+2
Т
1
а
11
b
11
}
ω
] = 0
.
106 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2007. № 4
1,2,3,4,5,6,7 9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,...21
Powered by FlippingBook