Четыре первых интеграла системы (6) имеют такой же вид, как и
интегралы уравнений абсолютного движения, и тогда
m
1
(
y
1
˙
z
1
−
z
1
˙
y
1
) +
m
2
(
y
2
˙
z
2
−
z
2
˙
y
2
) =
c
1
;
m
1
(
z
1
˙
x
1
−
x
1
˙
z
1
) +
m
2
(
z
2
˙
x
2
−
x
2
˙
z
2
) =
c
2
;
m
1
(
x
1
˙
y
1
−
y
1
˙
x
1
) +
m
2
(
x
2
˙
y
2
−
y
2
˙
x
2
) =
c
3
;
1
2
m
1
˙
x
1
2
+ ˙
y
1
2
+ ˙
z
1
2
+
1
2
m
2
˙
x
2
2
+ ˙
y
2
2
+ ˙
z
2
2
=
U
+
h ,
(10)
где
m
1
и
m
2
— приведенные массы, определяемые формулами (7).
В развернутом виде уравнения (6) записываются с учетом диффе-
ренцирования силовой функции
U
по координатам
x
1
и
x
2
. Используя
формулы для взаимных расстояний (8), получаем
∂U
∂x
1
=
−
f
m
0
m
1
x
1
Δ
3
01
−
f
m
0
m
2
Δ
3
02
·
m
1
σ
1
x
2
+
m
1
σ
1
x
1
+
+
f
m
1
m
2
Δ
3
12
m
0
σ
1
x
2
+
m
0
σ
1
x
1
,
∂U
∂x
2
=
−
f
m
0
m
2
Δ
3
02
x
2
+
m
1
σ
1
x
1
−
f
m
1
m
2
Δ
3
12
x
2
−
m
0
σ
1
x
1
.
После замены
r
1
= Δ
01
, μ
1
=
f
(
m
0
+
m
1
)
, μ
1
=
fm
2
m
0
+
m
1
,
μ
1
=
fm
2
, μ
2
=
f
(
m
0
+
m
1
+
m
2
)
m
0
+
m
1
,
уравнения (6) приобретают вид
¨
x
1
=
−
μ
1
x
1
r
1
3
−
μ
1
x
1
m
1
Δ
3
02
+
m
0
Δ
3
12
−
μ
1
x
1
1
Δ
02
3
−
1
Δ
12
3
;
¨
y
1
=
−
μ
1
x
1
r
1
3
−
μ
1
y
1
m
1
Δ
02
3
+
m
0
Δ
3
12
−
μ
1
y
1
1
Δ
3
02
−
1
Δ
3
12
;
¨
z
1
=
−
μ
1
z
1
r
1
3
−
μ
1
z
1
m
1
Δ
3
02
+
m
0
Δ
3
12
−
μ
1
z
1
1
Δ
3
02
−
1
Δ
3
12
;
(11)
¨
x
1
=
−
m
1
μ
2
x
1
1
Δ
3
02
+
1
Δ
3
12
−
μ
2
x
2
m
0
Δ
3
02
+
m
1
Δ
3
12
;
¨
y
1
=
−
m
1
μ
2
y
1
1
Δ
3
02
+
1
Δ
3
12
−
μ
2
y
2
m
0
Δ
3
02
+
m
1
Δ
3
12
;
¨
z
1
=
−
m
1
μ
2
z
1
1
Δ
3
02
+
1
Δ
3
12
−
μ
2
z
2
m
0
Δ
3
02
+
m
1
Δ
3
12
.
(12)
18 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 3
