Рис. 2. Структура системы управления с обратной связью
Рис. 3. Схема моделирования системы
В результате решена задача многокритериального синтеза на осно-
ве многопрограммного притягивающего вектора (
x
1
(
t
)
, x
2
(
t
)
) опти-
мальных траекторий, полученных на основе идеальной точки на мно-
жестве начальных условий.
На рис. 2 приведена структура системы управления, полученной на
основе синтезированного многокритериального позиционного упра-
вления.
Моделирование в программной среде MATLAB выполнено по схе-
ме, представленной на рис. 3.
Временная реализация
u
(
x, t
)
при
x
(0) = 1
,
25
дана на рис. 4.
Как следует из рис. 4, многокритериальное позиционное упра-
вление достаточно хорошо ориентировано на усредняющие свойства
оптимальных программных управлений. Кроме того, асимптотические
свойства обладают полезной грубостью.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 2 13
