нейную нестационарную систему
˙
x
(
t
) =
A
(
t
)
x
(
t
) +
B
(
t
)
u,
dim
x
=
n,
dim
u
=
r.
(35)
При этом без ограничения общности результатов будем считать,
что число заданных многокритериально оптимальных программных
управлений и соответствующих траекторий
N
= 2
.
Тогда в соответствии с (7)
u
m
(
x, t
) =
u
1
(
x
−
x
2
)
2
(
x
1
−
x
2
)
2
+
u
2
(
x
−
x
1
)
2
(
x
2
−
x
1
)
2
.
(36)
Пусть определяется
v
(
y
k
)
для
k
= 1
. В соответствии с выражени-
ями (7), (8)
x
(
t
) =
y
1
(
t
)+
x
1
(
t
)
.
(37)
Следовательно, (36) можно представить в виде
u
m
(
x
1
+
y
1
, t
) =
u
1
(
x
1
+
y
1
−
x
2
)
2
(
x
1
−
x
2
)
2
+
u
2
y
1
2
(
x
2
−
x
1
)
2
=
=
u
1
1 + 2
(
x
1
−
x
2
)
y
1
(
x
1
−
x
2
)
2
+
y
1
2
(
x
1
−
x
2
)
2
+
u
2
y
1
2
(
x
2
−
x
1
)
2
.
(38)
Система в отклонениях (8) принимает вид
˙
y
(
t
) =
A
(
t
)
y
1
(
t
) +
+
B
(
t
)
u
1
1 + 2
(
x
1
−
x
2
)
y
1
(
x
1
−
x
2
)
2
+
y
1
2
(
x
1
−
x
2
)
2
+
u
2
y
1
2
(
x
2
−
x
1
)
2
+
+
B
(
t
)
v
(
y
1
(
t
))
,
(39)
где
(
x
1
−
x
2
)
2
= (
x
2
−
x
1
)
2
=
n
i
=1
(
x
1
i
−
x
2
i
)
2
=
l
(
t
) = 0
, l
1
=
1
l
.
(40)
Тогда система в отклонениях преобразуется к виду
˙
y
1
(
t
) =
A
(
t
)
y
1
(
t
)+
B
(
t
)
v
(
y
1
(
t
))+
C
(
t
)
y
1
(
t
)+
D
(
t
)
y
2
1
+
E
(
t
)
y
2
1
=
= (
A
(
t
) +
C
(
t
))
y
1
+
B
(
t
)
v
(
y
1
) + (
D
(
t
) +
E
(
t
))
y
2
1
=
=
A
(
t
)
y
1
+
B
(
t
)
v
(
y
1
) +
E
(
t
)
y
2
1
.
(41)
Далее без ограничения общности вывода принимается
n
= 2
,
r
= 2
.
Тогда
y
т
1
= (
y
11
, y
12
);
v
т
= (
v
1
, v
2
);
u
т
1
= (
u
11
, u
12
)
, u
т
2
= (
u
21
, u
22
)
,
y
2
1
= (
y
2
11
+
y
2
12
);
B
(
t
) =
diag
{
β
11
, β
22
}
.
(42)
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 2 15
