СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 517.977:519.876.2
Е. М. В о р о н о в
МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ
ПОЗИЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
НА ОСНОВЕ МНОГОПРОГРАММНОЙ
СТАБИЛИЗАЦИИ. Ч. 1
Рассмотрена методика многокритериального синтеза позиционно-
го управления как функции состояния системы на основе метода
многопрограммной стабилизации В.И. Зубкова, Н.В. Смирнова, раз-
витого до многопрограммного позиционного управления в работах
Н.В. Смирнова, И.В. Соловьева. При этом заданное многопрограмм-
ное множество траекторий, порожденныхмногокритериально-
оптимальными управлениями (как функциями времени) на множе-
стве начальныхусловий, приобретает при многопрограммной ста-
билизации асимптотические свойства для траектории многокри-
териального позиционного управления и выполняет роль практи-
ческого расширения класса “притягивающих” многообразий — ат-
тракторов по Г. Николису, И. Пригожину. Исследованы возможно-
сти применения синергетическихподходов в методахмногопро-
граммной стабилизации. Приведен иллюстративный пример син-
теза.
E-mail:
Ключевые слова
:
многокритериальный синтез, позиционное управление,
многопрограммная стабилизация, программно-корректируемое управле-
ние, сетевой оператор.
В настоящей работе использованы известные приемы формиро-
вания стабилизирующих асимптотических свойств [1–5] для линей-
ных и линеаризуемых систем с билинейными моделями и моделями
в форме Лотки–Вольтерры, а также сформированы новые синергети-
ческие приемы стабилизации для линейных (часть 1) и нелинейных
(часть 2) систем по А.А. Колесникову, обеспечивающие многокри-
териальный синтез позиционного управления на множестве началь-
ных условий на основе полученной структуры многопрограммного
позиционного управления. Приведен иллюстративный пример много-
критериального синтеза в классе линейных систем на основе мно-
гопрограммного управления по В.И. Зубову [1] и алгоритм решения
задачи многокритериального синтеза в классе нестационарных линей-
ных систем на основе синергетического метода получения многопро-
граммного позиционного управления, который обеспечивает множе-
ству многокритериально-оптимальных траекторий свойства притяги-
вающего многообразия — аттрактора [6].
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012. № 2 3
