Рис. 3. Поток Ляпунова – Крылова
Пример 1
. Пусть задана матрица
A
2
R
2
×
2
в сопровождающей форме
Фробениуса
A
=
0 1
a
0
a
1
, a
0
, a
1
2
R
,
(28)
Характеристический полином (28) имеет
det (
λ
I
n
−
A
) =
λ
2
−
a
1
λ
−
a
0
.
Найдем решение неравенства Ляпунова для матрицы (28).
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2014. № 2 111
