Спектральная плотность суммарного сигнала в этом случае будет
S
3
(
ω
)
2
πA
2
ц
4
[
δ
(
ω
+ Ω
ц
) +
δ
(
ω
−
Ω
ц
] +
σ
2
ξ
2
π
α
α
2
+
ω
2
+
1
2
π
σ
2
ξ
1
.
Оценивалась плотность вероятности
P
(
h
)
промаха ЛА относи-
тельно объекта
h
= ˙
q
r
2
˙
r
.
Исходные данные при исследовании при-
нимались следующими: начальная дальность
r
0
= 1500
м, скорость
ЛА
V
ЛА
= 1000
м/с, скорость движения объекта
V
ц
= 400
м/с, уско-
рение свободного падения
g
= 9
,
81
м/с
2
, максимальное время дви-
жения ЛА
t
max
= 3
с, максимальное ускорение ЛА (максимальное
воздействие управления)
a
ЛА
max
=
±
12
g
, максимальное ускорение
объекта
a
ц
max
=
±
6
g
, постоянная времени (аэродинамическая) ЛА
Т
ЛА
= 0
,
05
с. Средняя квадратическая ошибка определения скорости
сближения
σ
V
= 10
м/с.
В первыхдвухслучаяхплотность вероятности промаха близка к
нормальной, а его дисперсия зависит от уровня случайныхсигна-
лов
ξ
1
и
ξ
2
. В третьем случае воздействие на систему наведения ЛА
состоит из ошибки измерения угловой скорости линии визирования
˙
q
(
t
) =
ξ
1
(
t
) +
ξ
2
(
t
)
и синусоидальной составляющей
˙
q
a
ц
(
t
)
, вызванной
маневром объекта с нормальной перегрузкой
a
ц
(
t
) =
A
ц
sin(Ω
ц
t
+
ϕ
)
,
т. е.
˙
q
(
t
) = ˙
q
a
ц
(
t
) +
ξ
1
(
t
) +
ξ
2
(
t
)
.
(3)
Компонент
˙
q
a
ц
(
t
)
обусловлен маневром объекта и определяется
формулой
˙
q
a
ц
(
t
) =
a
ц
(
t
)
r
0
−
V t
t.
Плотность вероятности
˙
q
a
ц
(
t
)
имеет вид [6]
W
( ˙
q
a
ц
) =
1
π
A
ц
r
0
−
V t
t
2
−
a
ц
r
0
−
V t
t
2
при
|
a
ц
|
< A
ц
;
W
( ˙
q
a
ц
) = 0
при
|
a
ц
|
> A
ц
.
Плотность вероятности суммы сигналов (3) можно представить
следующим образом:
W
( ˙
q
) =
1
πσ
√
2
π
A
ц
−
A
ц
1
A
ц
r
0
−
V t
t
2
−
a
ц
r
0
−
V t
t
2
×
×
exp
−
( ˙
q
−
˙
q
a
ц
)
2
2
σ
2
d
˙
q,
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2 31
