модифицированного скалярного оценивания. Показано, что при ре-
ализации такого закона управления плотность вероятности промаха
близка к нормальной.
6. Показано, что существует оптимальное время прогноза, опреде-
ляемое увеличением среднего квадратического значения промаха при
увеличении времени прогноза и увеличении среднего значения про-
маха при уменьшении времени прогноза.
Таким образом, разработан и исследован новый метод интеллекту-
ализированного управления самонаведением на маневрирующий объ-
ект в условияхсложного воздействия окружающей среды, обеспечи-
вающий высокую точность наведения.
Метод может быть реализован при создании систем управления,
как ЛА, так и динамическихобъектов различныхтипов.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. П у п к о в К. А., К о н ь к о в В. Г. Интеллектуальные системы. – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – 348 с.
2. К р и н е ц к и й Е. И. Системы самонаведения. – М.: Машиностроение, 1970.
– 236 с.
3. К и м Д. П. Методы поиска и преследование подвижныхобъектов. – М.: Наука,
1989. – 336 с.
4. Ф е д о с о в Е. А., Б о б р о н н и к о в В. Т., К р а с и л ь щ и к о в М. Н.
Динамическое проектирование систем управления автоматическихманеврен-
ныхлетательныхаппаратов. – М.: Машиностроение, 1997. – 336 с.
5. П и т е р с о н И. Л. Статистический анализ и оптимизация систем автомати-
ческого управления. – М.: Сов. радио, 1964. – 248 с.
6. Л е в и н Б. Р. Теория случайныхфункций и ее применение в радиотехнике. –
М.: Сов.радио, 1957. – 496 с.
7. П у п к о в К. А., Н е у с ы п и н К. А., Ч ы о н г Д а н г К х о а. Управление
летательным аппаратом при сближении с маневрирующим объектом // Мехатро-
ника. Автоматизация. Управление. – 2003. – № 11. – С. 33–40.
Статья поступила в редакцию 25.04.2007
Константин Александрович Пупков родился в 1930 г., окончил в 1954 г. МВТУ
им. Н.Э. Баумана. Д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой “Системы ав-
томатического управления” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Заслуженный деятель науки
и техники России, действительный член РАЕН. Автор более 200 научных работ в
области систем управления летательныхаппаратов и другихобъектов.
K.A. Pupkov (b. 1930) graduated from the Bauman Moscow Higher Technical School
in 1954. D. Sc. (Eng.), professor, head of “Automatic Control Systems” department of
the Bauman Moscow State Technical University. RF Honoured Worker of Science and
Technology, academician of the Russian Academy of Natural Sciences. Author of more
than 200 publications in the field of control systems for flying vehicles and other objects.
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2 39
