Борис Борисович Кулаков родился в 1984 г. Студент
кафедры “Системы автоматического управления” МГТУ
им. Н.Э. Баумана. Автор трехнаучныхработ в области тео-
рии автоматического управления.
B.B. Kulakov (b. 1984) — student of the Bauman Moscow State
Technical University. Author of 3 publications in the field of theory
of automatic control.
УДК 681.511.4
К. А. П у п к о в
ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
САМОНАВЕДЕНИЕМ
Рассмотрена задача интеллектуализации процесса самонаведения
летательного аппарата на маневрирующий объект в условиях
сложного воздействия окружающей среды. Показано, что при тра-
диционном решении задачи синтеза оптимального управления при
синусоидальном маневре объекта имеет место бимодальная плот-
ность вероятности промаха. Разработан метод самонаведения,
основанный на прогнозе движения объекта и модифицированном
скалярном оценивании состояния летательного аппарата, обеспе-
чивающий нормальную плотность вероятности промаха и прием-
лемую точность наведения. Метод эффективен и при других видах
маневра объекта.
Интеллектуализированное управление предполагает афферентный
синтез цели, прогноз ожидаемыхрезультатов, выработку и испол-
нение управления, обратную связь по параметрам результата дей-
ствия [1]. Поскольку самонаведение служит наиболее эффективным
способом управления при сближении с каким-либо объектом, целе-
сообразно рассмотреть проблему интеллектуализации этого процесса.
Задача самонаведения решается, как правило, в условияхвоздействия
различного рода помехи маневра объекта , а в качестве метода на-
ведения используется метод пропорциональной навигации, обеспечи-
вающий минимизацию угловой скорости линии визирования “лета-
тельный аппарат–объект”. Синтез законов управления осуществляет-
ся в этом случае по критерию минимума среднего квадрата промаха в
предположении, что закон распределения случайныхвоздействий нор-
мальный. Решению задачи самонаведения посвящено большое число
работ как отечественных, так и зарубежных авторов [2–5].
Однако при маневре объекта типа “змейка” (синусоидальный про-
цесс со случайной фазой) этот критерий и предположение не являются
26 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2008. № 2
