Алгоритм диагностики отказов двигателей ориентации МКС на основе самонастраивающейся бортовой модели динамики углового движения

8 / 17

Алгоритм диагностики отказов двигателей ориентацииМКС…
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2016. № 4 105
 
4 ( 1) ( ) sign ( ) ( 1) A n A n W n n        
— исполнительные органы не активны;
( 1) ( ) ( ) ( );n n m n n      
 
7 ( 1) ( ) ( 1) ( ) ( ) ( ) ( 1) ( 1) ( );
2
A
n A n B n n m n n m n n W n  
              
 
 
   
5 ( 1) ( 1) ( 1); n n W n        

  (8)
6 ( 1) ( 1) ( 1); n n W n        

 
8 ( 1) ( ) sign ( ) ( ) ( 1) ( 1) ( 1)
2
A
n n W m n n m n n n  
           
 
 
 
— моменты импульсного включения или выключения исполнительного органа.
Здесь ( )n  — оценка угловой скорости как твердого тела; ( )n  — оценка
упругой составляющей угловой скорости для доминирующего тона в месте
установки ДУС; ( ) A n

— оценка функции собственной частоты; ( )n  — оценка
коэффициента влияния; W1, …, W8 — весовые коэффициенты.
Рис. 3. Блок-схема адаптивного наблюдателя с оценкой собственных частот
колебаний (а) и оценкой коэффициентов влияния (б)