Квантово-механическая модель динамики релейно-импульсного управления

ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. «Приборостроение». 2016. № 3

DOI: 10.18698/0236-3933-2016-3-88-101

УДК 629.78

Квантово-механическая модель динамики

релейно-импульсного управления

Р.П. Симоньянц

МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Российская Федерация

e-mail:

Предложена концептуальная модель динамики релейно-импульсного управления

инерционными объектами, обладающая свойствами квантово-механических си-

стем. Справедливость предлагаемой модели подтверждена численным экспе-

риментом. Полученные результаты, раскрывая новые характерные особенно-

сти релейно-импульсных систем, дают ключ к синтезу более совершенных алго-

ритмов управления.

Ключевые слова:

квантово-механическая модель, релейно-импульсное управле-

ние, бифуркация аттрактора.

Quantum-Mechanical Model of the Relay

and Pulse Control Dynamics

R.P. Simonyants

Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russian Federation

e-mail:

The main purpose of the article was to consider the conceptual model of the dynamics

of inertial objects relay and pulse control. The model possesses the properties of quan-

tum mechanical systems. We confirm the validity of the proposed model by the numeri-

cal experiment. The results obtained reveal new characteristics of relay and pulse sys-

tems and provide the key to the synthesis of the more advanced control algorithms.

Keywords:

quantum-mechanical model, relay and pulse control, bifurcation of the

attractor.

Введение.

Релейно-импульсные системы управления, несмотря на

чрезвычайную простоту технической реализации, могут удовлетворять

высоким требованиям по надежности, точности, быстродействию и

экономичности. Этим объясняется широкое распространение их в тех-

нике. В таких системах применением методов нелинейной динамики и

компьютерных технологий обнаружен ряд неожиданных свойств [1–3],

открывающих новые возможности синтеза высокоэффективных алго-

ритмов управления, которые могут радикально улучшить их характе-

ристики.

Академик Б.В. Раушенбах еще в 1970-х годах выявил необычные

свойства режимов установившихся колебаний при импульсном управ-

лении ориентацией космического аппарата. В частности, он установил,