8 / 16
Контур СОС ИК образован блоками ДУ
→
УД
→
УОС
→
БЭ
→
СТ
→
→
ДМ. Наибольшие трудности в вопросе идентификации отказов пред-
ставляют параметрические отказы, при которых, как правило, проис-
ходят изменения в “нулевом” сигнале ИК в виде скачков или повы-
шенной нестабильности. Например, скачок “нуля” в системе прин-
ципиально может происходить в любом из указанных блоков. Однако
подобные отказы в блоках ДУ, УД, УОС и БЭ в основном оказываются
ненаблюдаемыми в выходной информации, так как смещение “нуля”
в этих блоках отрабатывается замкнутой СОС и остается незаметным
в выходной информации ИК.
Если отказ типа “скачка” происходит в блоке СТ или ДМ ПГБ, то
он поступает на информационный выход прибора и фиксируется ин-
терфейсом. Аналогично будет проявляться отказ при возникновении
дополнительного момента вокруг оси прецессии ПГБ, вызванного, на-
пример, изменением тяжения токоподводов поплавка или нарушением
симметрии сил его магнитного центрирования. Если информация с ИК
в это время задействована в построении ориентации КА, то следствием
такого отказа ИК ГИВУС могут быть нештатные изменения в угловом
движении КА, которые могут привести к нарушению ориентации и
временному невыполнению целевой задачи КА.
Идентификация отказов ИК ГИВУС на конкретных примерах.
Пример 1.
В 2005–2006 гг. в ИК ГИВУС на нескольких КА, нахо-
дящихся на геостационарной орбите, примерно через 2–2,5 года с
момента запуска произошли однотипные отказы. Типичная картина
проявления отказа показана на рис. 3: штатное функционирование с
измерением угловой скорости, близкой к угловой скорости вращения
Земли, затем в течение времени от нескольких десятков до несколь-
ких сотен секунд наблюдается переходный процесс с наличием крат-
ковременных периодов как нормальных измерений, так и аномальных
Рис. 3. Зависимость измеренной угловой скорости от периода развития отказа
ИК
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5 143