Гироскопический измеритель вектора угловой скорости. Опыт исследования отказов в эксплуатации

тройки, для которой поправки в расчетный базис были минималь-

ными. Если поправка в выходную информацию ИК за период между

коррекциями окажется больше расчетного собственного ухода, то дан-

ный ИК может быть признан отказавшим. В этом случае его инфор-

мация не используется для управления ориентацией КА и проводится

поиск причин аномалии.

Другой возможный алгоритм диагностики ГИВУС — проведение

непрерывного анализа сходимости уравнения “невязки” в показаниях

ИК. Конфигурация кинематической схемы ГИВУС дает возможность

постоянно следить за соблюдением закона сходимости “невязки” ка-

налов

= (

1 +

−

(

2 +

≤

, где

ω, D

— показатель

“невязки” измерений четырех ИК и допуск на нее, подтверждающий

нормальную работу всех четырех ИК.

Когда показатель “невязки” превышает установленный допуск, как

уже было изложено выше, к анализу подключается информация от

АД, с помощью которых идентифицируется отказавший ИК. Затем он

исключается из управления ориентацией КА.

Основы методологии анализа и поиска возможной причины от-

каза ИК.

Методология анализа и поиска возможной причины отказа

ИК ГИВУС включает в себя основы, использование которых способ-

ствует выявлению и идентификации отказа.

Как уже было отмечено выше, взаимная несогласованность инфор-

мации четырех ИК более установленного допуска свидетельствует с

большой вероятностью о нарушении работоспособности как минимум

одного из ИК.

Последующий анализ проводится путем исследования доступной

телеметрической информации с борта КА, в первую очередь выход-

ной информации непосредственно с ИК прибора, и ее “наложением”

на динамику приборных систем ГИВУС. В зависимости от картины

развития отказа реакция приборных систем на него существенно раз-

личается. Именно это качество ГИВУС положено в основу такого ана-

лиза. Последовательно анализируются следующие системы прибора:

•

система обратной связи (СОС);

•

система термостатирования;

•

cистема питания;

•

система обмена информацией.

Эти исследования позволяют проложить путь от выявленного фак-

та возникшей аномалии в работе ИК ГИВУС к вероятному блоку одной

из систем, в которой мог развиться отказ.

Исследование возможных причин отказов ГИВУС в реальной прак-

тике показали, что наиболее часто встречаемым местом отказа в при-

боре является СОС ИК. Видимо, это объясняется тем, что в СОС со-

средоточено наибольшее число используемых в приборе электронных

компонентов. Поэтому этой системе уделим наибольшее внимание.

142 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5