11 / 16
Рис. 4. Зависимости измеренной угловой скорости и “невязки” выходной ин-
формации ИК ГИВУС от периода развития отказа ИК1
задаваемым программой управления движением. “Скачок” оказывает-
ся ненаблюдаемым, если он был в пределах линейной зоны выходной
характеристики ИК. Что касается углового движения КА, то он с этого
момента времени начинает “закручиваться” относительно ориентации,
задаваемой программой движения, со скоростью, равной “скачку” ну-
146 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5