13 / 16
Рис. 5. Зависимость измеренной угловой скорости ИК прибора и “невязки” от
периода развития отказа ИК4 (
A
–
D
— участки)
КА начинает отрабатывать его как внешнее воздействие, так как ИК4
входит в управляющую тройку ИК. При этом угловое движение КА,
возникающее при отработке ложной информации о его “закрутке”,
проецируется с противоположными знаками только на оси чувстви-
тельности ИК2 и ИК4, что соответствует кинематической схеме при-
бора (см. рис. 2,
а
); участок
С
— управление угловым движением КА
было выключено и он совершает неуправляемое конусообразное дви-
жение; участок
D
— ИК4 прибора исключен из управляющей тройки
и КА стабилизируется на основании информации ИК1–ИК3.
Измерительный канал ИК4 вновь показывает ложную информацию
на уровне 1700
◦
/ч. Проведенный анализ поведения “невязки” после
произошедшего отказа позволил установить количественные измене-
ния характеристик измерительного канала ИК4:
— смещение “нулевого” сигнала на значение + 1700
◦
/ч;
— уменьшение цены импульса выходной информации (масштабно-
го коэффициента) в 2 раза.
Как уже было отмечено, отказ типа “скачка” фиксируется на ин-
формационном выходе прибора, если он происходит в СТ или ДМ
ПГБ. Дальнейший анализ выходной информации прибора и экспери-
ментальная проработка позволили заключить, что причиной подобно-
го поведения ИК стал отказ одного из ключей в микросхеме 590КН15
в СТ ИК4.
148 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5