Гироскопический измеритель вектора угловой скорости. Опыт исследования отказов в эксплуатации

Рис. 2 (окончание). Кинематическая (

) и функциональная (

) схемы

ИК ГИВУС:

ГБ — гироблок;

— кинетический момент гироскопа; ДУ — датчик угла ПГБ;

УД — усилитель-дискриминатор (усиливает и преобразует сигнал с ДУ); УОС —

усилитель обратной связи, обеспечивает частотную коррекцию системы обратной

связи (СОС) ИК; БЭ — блок электроники, преобразующий аналоговый сигнал с

УОС в ШИМ-сигнал для АЦП и управления током ДМ; СТ — стабилизатор тока,

реализует принцип ШИМ-управления током ДМ ПГБ; ДМ — датчик момента

ПГБ, исполнительный орган СОС ИК, компенсирует гироскопический момент по

оси “поплавка” ПГБ, пропорциональный проекции измеряемой входной угловой

скорости на ось чувствительности ПГБ; ВИП — источник вторичного питания;

УТС — усилитель системы термостатирования; интерфейс — согласующее устрой-

ство, блок информационного интерфейса; Tест — цепи тестирования ИК; БЧЭ —

блок чувствительных элементов; ТД, НЭ, ОТТ — контрольные и исполнительные

элементы систем термостатирования БЧЭ и ПГБ — термодатчики, нагревательные

элементы и охладители твердотельные термоэлектрические

Оси чувствительности гироскопов — измерительные оси ИК — на-

правлены по диагоналям куба. Все четыре гироскопа работают неза-

висимо друг от друга. Представленная кинематическая схема ГИВУС

имеет следующие преимущества:

•

все четыре ИК равноправно участвуют в измерении полного

вектора углового движения КА (как правило, три ИК образуют рабо-

чую тройку измерителей, а один ИК постоянно находится в горячем

резерве и в любой момент может заменить отказавший канал);

•

кинематическая схема обеспечивает сохранение работоспособ-

ности ГИВУС при возможном отказе любого одного ИК.

Алгоритмическая диагностика четырех ИК дает возможность ав-

тономно установить факт отказа одного ИК, но не позволяет в общем

случае идентифицировать отказавший ИК. Эта задача решается с при-

влечением информации других измерительных приборов из состава

бортового комплекса управления, например астродатчиков (АД).

140 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5