3 / 16
Технические характеристики ГИВУС на базе ПГБ
Диапазон измерения угловой скорости,
◦
/с . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,45. . . 2,0
Цена бита выходной информации, угл. с . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,002. . . 0,04
Стабильность масштабного коэффициента, % . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,001. . . 0,005
Стабильность “нуля” выходной информации за 24 ч,
◦
/ч . . . . . . . . . . . 0,001. . . 0,003
Стабильность ориентации измерительных осей, угл. с . . . . . . . . . . . . 30
Ресурс работы в космосе, лет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. . . 15
Вероятность безотказной работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,99
Прибор КИНД34-020 создан в середине 1990-х годов. Впервые
применен в 1999 г. на КА связи “Ямал-102”, затем в 2000 г. на КА
“Sesat” и российском модуле “Звезда” МКС. В составе этих трех КА
прибор отработал 10–12 лет и подтвердил правильность принятых при
его проектировании схемотехнических решений. В настоящее время
прибор КИНД34-020 и его модификации, имеющие некоторые отличия
в интерфейсе, эксплуатировались и продолжают эксплуатироваться в
составе КА “Ямал-200”, “Экспресс-МД”, “Экспресс-АМ”, “Электро-
Л”, “Спектр-Р”, спутников двойного назначения — всего около тридца-
ти КА. В 2015 г. и последующие годы планируется запустить еще около
двадцати КА с прибором КИНД34-020 на борту в качестве основного
прибора системы управления ориентацией. С учетом этого приборы
КИНД34-020 будут эксплуатироваться как минимум до 2030 г.
Анализ положительных результатов эксплуатации и имевших ме-
сто отказов по различным причинам (низкое качество электронной
компонентной базы, нерасчетное влияние факторов космического про-
странства и др.) позволил разработчикам НИИ ПМ внести в существу-
ющую схемотехнику и конструкцию прибора ряд доработок, напра-
вленных на повышение его качества и надежности.
Результаты исследований эксплуатации приборов КИНД34-020
были учтены и в новых разработках НИИ ПМ. В первую очередь, это
относится к прецизионному ГИВУС на базе ПГБ типа КИНД34-064
класса точности на уровне лучших современных и перспектив-
ных мировых образцов [2]. Основная область применения прибора
КИНД34-064 — уникальные научные аппараты для исследования
дальнего космоса, первым из которых будет космический телескоп
“Спектр-УФ”.
Настоящая работа представляет собой продолжение и развитие ис-
следований работоспособности приборов ГИВУС, представленных в
работе [3].
Измерительные схемы ГИВУС.
Прибор конструктивно выполнен
в виде моноблока и представляет собой блок чувствительных элемен-
тов — четырех поплавковых гироблоков, окруженных платами сервис-
138 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5