4 / 16
Рис. 1. Внешний вид ГИВУС с кожухом (
а
) и без кожуха (
б
)
ных электронных устройств (рис. 1). Кинематическая схема ГИВУС
приведена на рис. 2,
а
, функциональная — на рис. 2,
б
.
Приборная система координат (ПСК) задается тремя опорами при-
бора. ГИВУС имеет четыре функционально независимых ИК. Вы-
ходной информацией каждого ИК является число импульсов за такт
опроса, пропорциональное интегралу от проекции вектора угловой
скорости основания прибора на ось чувствительности гироскопа дан-
ного ИК.
Рис. 2 (начало). Кинематическая (
а
) и функциональная (
б
) схемы ИК ГИВУС:
ˉΓ
1
−
ˉΓ
4
— оси чувствительности гироскопов
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5 139