6 / 16
Во избежание нарушений в выполнении целевой задачи КА и, в
крайнем случае, потери КА, задача идентификации отказавшего ИК
ГИВУС должна быть решена в кратчайшие сроки для исключения его
информации из обработки и замены резервным каналом.
Оценка работоспособности ИК прибора ГИВУС при эксплуа-
тации в составе СУОС КА.
Предварительно следует описать особен-
ности взаимодействия ГИВУС с СУОС КА, обработки информации и
его диагностического контроля.
Информация с выходов ИК поступает в виде сумм информацион-
ных импульсов за такт опроса, соответствующих накопленному углу
поворота ГИВУС вокруг измерительных осей ИК. Она проходит кон-
троль на несменяемость кодов, т.е. на наличие “грубого” отказа одного
из четырех ИК, например, типа “обрыв” или “выход в насыщение”. За-
тем вводятся поправки от паспортизованных или калибровочных зна-
чений составляющих погрешностей ИК, после чего путем решения
матричных уравнений рассчитываются параметры угловой ориента-
ции КА.
Параллельно осуществляется диагностика исправности ИК. Здесь
возможно использование различных алгоритмов, выбор которых оста-
ется за потребителем информации прибора — разработчиком СУОС
КА. Например, один из возможных алгоритмов описан в работе [4]
и заключается в следующем. Наличие четырех неортогональных ИК
позволяет получить параметры угловой ориентации КА по четырем
тройкам ИК, т.е. сформировать четыре ортогональных базиса. Отли-
чие их информации друг от друга определяется нескомпенсированны-
ми ошибками ИК. С помощью алгебры кватернионов рассчитываются
по модулю взаимные уходы пар базисов друг от друга. Таким образом,
вычисляются шесть пар разностных базисов. На взаимный уход бази-
сов установлен допуск, значение которого определяется необходимой
точностью ориентации КА. Например, на одном из геостационарных
телекоммуникационных КА допускалось взаимное расхождение бази-
сов
4
0
. . .
6
0
, что с запасом обеспечивало точность ориентации КА и
поддержание устойчивой связи с наземными абонентами.
В составе СУОС на борту КА имеются, как минимум, два АД.
Периодически расчетные базисы угловой ориентации КА корректиру-
ются по информации, поступающей от одного из них. Частота кор-
рекции определяется, с одной стороны, исходя из того, как быстро
взаимно расходятся базисы, что зависит от стабильности точностных
параметров ИК ГИВУС между коррекциями, а, с другой, исходя из
экономии ресурса АД, и штатно обычно составляет 2–3 раза в сутки.
Если допуск на взаимное расхождение базисов превышен, то включа-
ется внеплановая коррекция по АД.
Управление ориентацией КА может осуществляться по выходной
информации произвольно выбранной тройки ИК ГИВУС либо той
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2015. № 5 141