недостатка динамического гасителя, связанного с опасностью возник-
новения резонансов на собственных частотах. Физически осуществить
отключение обратной связи означает оборвать (отсоединить) упругую
связь, т.е. сделать так, чтобы
C
2
= 0
. Иными словами, для решения
поставленной задачи необходимо управлять жесткостью так, чтобы
C
2
=
⎧⎪⎨
⎪⎩
0
,
при
ω <
Ω
∗
1
;
C
∗
2
,
при
Ω
∗
1
ω
Ω
∗
2
;
0
,
при
ω >
Ω
∗
2
.
(23)
Такое управление можно осуществить, например, с помощью электро-
магнитной муфты, отключающей упругую связь маховика гасителя с
объектом демпфирования, или с помощью электрической пружины.
Логический закон управления (23) можетбыть обеспечен с помощью
микропроцессора.
Относительная АЧХ
a
(
ω
)
ГС с демпфером, отключаемым вне по-
лосы гашения в соответствии с законом (23), приведена на рис. 2 (кри-
вая
3
). Как видно,
a
(
ω
)
N
не только в полосе гашения, но и вне ее.
Кинематическая схема ГС с гасителем переменной структуры,
установленным на оси платформы, приведена на рис. 3, на котором
Рис. 3. Кинематическая схема ГС с гасителем переменной структуры
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 117
