Рис. 6. Внешний гармонический момент (
а
) и вынужденные установившиеся
колебания относительно наружной оси карданова подвеса ГС без гасителя (
б
)
и ГС с гасителем (
в
)
случае относительный коэффициент затухания
ξ
=
μ
a
2
H
B
A
= 0
,
0025
)
составляет для
χ
= 0
,
2
примерно 20 с.
В случае необходимости уменьшения времени переходного про-
цесса, задачу можно решить, вводя диссипативную связь между инер-
ционной массой гасителя и ГС. Однако при этом динамический ко-
Рис. 7. Огибающие переходного процесса вынужденных колебаний ГС с часто-
той
ω
=
ν
1
:
1
—
χ
= 0
,
02
;
2
—
χ
= 0
,
05
;
3
—
χ
= 0
,
1
;
4
—
χ
= 0
,
2
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 123
