выражениями:
Φ
11
(
p
) =
A
2
p
2
+
μp
+
C
2
Δ(
p
)
;
Φ
22
(
p
) =
A
1
p
2
+
μp
+
C
1
+
C
2
Δ(
p
)
;
Φ
12
(
p
) = Φ
21
(
p
) =
μp
+
C
2
Δ(
p
)
;
(4)
Δ(
p
) =
A
1
A
2
p
4
+(
A
1
+
A
2
)
μp
3
+(
A
1
C
2
+
A
2
C
2
+
A
2
C
1
)
p
2
+
μC
1
p
+
C
1
C
2
.
Запишем интересующую нас передаточную функцию податливо-
сти
Φ
11
(
p
)
при
μ
= 0
в виде
Φ
11
(
p
) =
p
2
+
ν
2
2
A
1
(
p
2
+
ω
2
01
)(
p
2
+
ω
2
02
)
,
(5)
где собственные частоты взаимосвязанной системы
ω
01
,
ω
02
и парци-
альные частоты
ν
1
,
ν
2
динамических элементов определяются следу-
ющими формулами:
ω
2
01
,
02
=
ν
2
1
1 +
f
(1 +
χ
)
∓
[1 +
f
(1 +
χ
)]
2
−
4
f
2
;
(6)
ν
1
=
C
1
A
1
;
ν
2
=
C
2
A
2
;
f
=
ν
2
2
/ν
2
1
;
χ
=
A
2
/A
1
.
Представим ГС с динамическим гасителем в виде системы с отри-
цательной обратной связью в соответствии с рис. 1, где
W
11
(
p
) =
1
A
1
(
p
2
+
ν
2
1
)
(7)
— передаточная функция объекта демпфирования (т.е. ГС без демп-
фера);
W
ос
(
p
)
— передаточная функция обратной связи. Тогда переда-
точную функцию замкнутой системы с гасителем можно записать в
виде
Φ
11
(
p
) =
W
11
(
p
)
1 +
W
11
(
p
)
W
ос
(
p
)
(8)
Рис. 1. Структурная схема ГС с демпфером
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 113
