Рис. 4. Амплитудно-частотные характеристики ГС (
а
) и закон перенастройки
гасителя (
б
), обеспечивающий
а
(
ω
)
≤
1
:
1
—
С
2
= 0
;
2
—
С
2
=
С
∗
2
;
3
—
С
2
=
С
2
(
ω
)
а на рис. 4,
б
приведен закон перенастройки гасителя в зависимости
от частоты внешнего воздействия. Как видно из рисунка, для обеспе-
чения заданной эффективности подавления колебаний потребовалось
четыре перенастройки гасителя. При заданной нижней границе поло-
сы гашения
Ω
a
1
= 0
,
7
частота включения обратной связи
Ω
+
= 0
,
687
,
а частота отключения
Ω
−
= 1
,
38
. Во всем частотном диапазоне АЧХ
податливости практически не превышает статического отклонения, а
в полосе гашения
Ω
a
1
< ω <
Ω
a
5
,
a
(
ω
) 1
.
Чем меньше допустимая амплитуда вынужденных колебаний
a
∗
,
тем ´уже частотный диапазон
ΔΩ
a
i
= Ω
a
i
+1
−
Ω
a
i
с постоянной настрой-
кой (
C
i
=
const
)
. При стремлении
a
∗
к нулю
ΔΩ
a
i
также стремится к
нулю, а
ν
2
i
→
Ω
a
i
(см. формулу (27)), или, что то же самое,
ν
2
→
ω
.
Следовательно,
C
∗
2
=
A
2
ω
2
.
(28)
120 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4
