НАВИГАЦИОННЫЕ И ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ
СИСТЕМЫ
УДК 531.38
С. А. Ч е р н и к о в, С а м е р - С а л е к
ДЕМПФИРОВАНИЕ РЕЗОНАНСНЫХ
КОЛЕБАНИЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ
ДИНАМИЧЕСКИМ ГАСИТЕЛЕМ ПЕРЕМЕННОЙ
СТРУКТУРЫ
Рассмотрена возможность повышения эффективности динамиче-
ского гасителя моногармонических колебаний гироскопической си-
стемы на основе изменения его структуры путем перенастройки
гасителя в зависимости от частоты внешнего воздействия, т.е.
управления жесткостью электрической упругой связи инерционной
массы гасителя с объектом демпфирования. Рассмотрено влияние
погрешности настройки на эффективность гашения колебаний.
Известно, что динамические виброгасители [1, 2] являются од-
ними из наиболее эффективных виброзащитных средств, способных
подавлять вынужденные колебания гироскопических систем (ГС) с
ярко выраженными резонансными свойствами [3–5]. Однако полоса
гашения колебаний оказывается весьма узкой. Кроме того, появляет-
ся опасность возникновения резонанса на собственных частотах ГС,
связанная с блужданием частоты внешнего воздействия в непосред-
ственной близости от частоты настройки демпфера.
Устранение указанного недостатка и улучшение динамических ха-
рактеристик инерционно-демпфируемой ГС, представленной в виде
системы автоматического регулирования с обратной связью, дости-
гается изменением ее структуры путем отключения обратной связи
вне полосы гашения или перенастройки демпфера в зависимости от
частоты внешнего воздействия.
Задача решается в линейной постановке, когда влиянием нелиней-
ностей можно пренебречь, а возмущающие воздействия — это моно-
гармонические детерминированные функции времени.
В качестве объекта демпфирования рассмотрим механическую
часть абсолютно жесткой ГС с ярко выраженными резонансными
свойствами на частоте нутационных колебаний. Пусть на одной из
осей карданова подвеса (на оси наружной рамки) установлен дина-
мический гаситель колебаний. Тогда уравнения, описывающие малые
движения механической части ГС с динамическим демпфером, можно
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2006. № 4 111
