рование системы (1)–(7). При тех же исходных данных получены ре-
зультаты, хорошо согласующиеся с теоретическими:
t
и
1
= 0
,
2417
c
;
|
y
1
|
= 0
,
1208
◦
/
c
,
(
T
2
)
1
= 17
,
23
c
; (
λ
2
)
1
= 0
,
02803
.
Фазовый портрет системы по результатам моделирования предста-
влен на рис. 3. Показаны два предельных цикла и две траектории дви-
жений из окрестности неустойчивого предельного цикла. Одна при-
надлежит области устойчивости и стягивается к устойчивому циклу,
другая — вне области устойчивости, неограниченно удаляется. Таким
образом, результаты моделирования полностью подтверждают резуль-
таты аналитического исследования, показывают хорошую точность и
демонстрируют удобство применения метода диаграммы совмещений.
Выводы
. Рассматриваемые в работе релейные системы с внутрен-
ней обратной связью играют важную роль в обеспечении экономич-
ных режимов угловой стабилизации КА без использования датчиков
угловой скорости. В 70-х годах прошлого столетия были выполнены
глубокие теоретические исследования по использованию апериодиче-
ской обратной связи в системе стабилизации КА. Наиболее значимые
Рис. 3. Фазовый портрет рассматриваемой системы
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2 125
