результаты получены специалистами НПО машиностроения и кафед-
ры В.Н. Челомея в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Но проблема не утратила актуальности. Существующий аппарат
исследования вызывает серьезные затруднения, особенно при реше-
нии задач синтеза внутренней обратной связи. Выполненное в насто-
ящей работе исследование показало перспективность подхода, осно-
ванного на сочетании аналитических исследований и компьютерных
технологий.
Показано, что из аналитических методов наиболее эффективен
в решении рассматриваемой задачи метод совмещений, который ис-
ключительно удобен в практических приложениях.
Предложена методика, позволяющая провести настройки параме-
тров регулятора для обеспечения экономичного режима стабилизации
КА в условиях неполной информации о векторе состояния. Результаты
аналитических исследований подтверждены численным моделирова-
нием.
ЛИТЕРАТУРА
1.
Попов М.В.
Использование апериодической обратной связи в системе ста-
билизации ИСЗ. Механика космического полета // Сб. статей под ред.
В.В. Добронравова. М.: Машиностроение, 1969. С. 194–204.
2.
Попов М.В.
Использование комбинированной обратной связи в системе стаби-
лизации ИСЗ // Сб. статей / под ред. В.В. Добронравова. М.: Машиностроение,
1969. С. 204–211.
3.
Фролов А.Н.
О выборе параметров регулятора в релейной системе стабилизации
// АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1970. № 1. С. 76–86.
4.
Самойлов В.Е.
,
Ильин И.П.
Исследование релейной системы с апериодической
обратной связью. В кн. Методы синтеза нелинейных систем автоматического
управления / под ред. С.М. Федорова. М.: Машиностроение, 1970. С. 355–388.
5.
Фролов А.Ф.
Исследование нелинейной системы одного типа методом точечных
преобразований. // Автоматика и телемеханика. АН СССР. 1971. № 2. С. 15–23.
6.
Фролов А.Ф.
Динамика релейной системы с апериодической обратной связью,
охватывающей релейный элемент // Автоматика и телемеханика. АН СССР.
1972. № 8. С. 15–23.
7.
Чилтон Р.
Система управления космическим кораблем “Аполлон”. / Сб. статей
под ред. Б.Н. Петрова. М.: Наука, 1968. С. 374–387.
8.
Шунейко И.И.
Пилотируемые полеты в ближний космос и на Луну // В кн.
Ракетостроение 1966–1967. М., 1969. С. 244–250.
9.
Харрис С.
Синтез системы управления угловым положением спутников нежест-
кой конструкции на основе прямого метода Ляпунова // Управление в простран-
стве. Т. 2: Сб. статей под ред. Б.Н. Петрова, В.Ю. Рутковского. М.: Наука, 1976.
С. 306–311.
10.
Королев Н.А.
О периодических режимах в релейных системах с внутренней
обратной связью // АН СССР. Автоматика и телемеханика. Т. 17. № 11. 1956.
11.
Королев Н.А.
Приближенное определение параметров автоколебаний в релей-
ных системах с замедленной обратной связью // Автоматика и телемеханика.
АН СССР. Т. 20. № 11. 1959.
12.
Неймарк Ю.И.
Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний.
М.: Либроком, 2010.
126 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2
