СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
УДК 629.78
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕЛЕЙНОЙ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ
КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА С ВНУТРЕННЕЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ
Р.П. Симоньянц
1
,
П.В. Аверьянов
2
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия
e-mail:
2
ОАО “ВПК “НПО машиностроения”, г. Реутов, Московская обл., Россия
e-mail:
Рассмотрена релейная система угловой стабилизации космического аппарата,
в которой не используются датчики угловой скорости. Для обеспечения эко-
номичных режимов автоколебаний применяется внутренняя обратная связь,
охватывающая релейный регулятор. В 70-х годах прошлого столетия специа-
листами предприятия “НПО машиностроения” и кафедры, созданной акаде-
миком В.Н. Челомеем в МВТУ им. Н.Э. Баумана, были выполнены глубокие тео-
ретические исследования релейных систем, в которых в качестве внутренней
обратной связи использовались апериодические звенья. В то же время проблема
исследования таких систем до настоящего времени не утратила актуально-
сти. Существующий методический аппарат вызывает затруднения, особенно
при синтезе внутренней обратной связи. Критический анализ применяемых ме-
тодов показал перспективность сочетания аналитических исследований и ком-
пьютерных технологий. Предложена методика выбора параметров системы,
позволяющих обеспечить экономичные режимы стабилизации космического ап-
парата. Результаты аналитического исследования подтверждены численным
моделированием. Показано, что предлагаемая методика, обеспечивая нагляд-
ность и удобство применения в инженерной практике, дает хорошую точ-
ность.
Ключевые слова
:
космический аппарат, система управления, стабилизация, вну-
тренняя обратная связь, релейный элемент, метод совмещений.
METHODS FOR INVESTIGATION OF RELAY SYSTEM
FOR SPACECRAFT STABILIZATION WITH INTERNAL FEEDBACK
R.P. Simon’yants
1
,
P.V. Aver’yanov
2
1
Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia
e-mail:
2
OAO “VPK “NPO mashinostroeniya”, Reutov,
Moscow region, Russia
e-mail:
The relay system of the angular spacecraft stabilization without using angular
speed sensors is considered. The internal feedback embracing a relay regulator
is applied for ensuring the economic self-oscillation mode. In the 1970s, the
specialists of the “NPO Mashinostroeniya” enterprise and of the department created
by academician V.N. Chelomei at the Bauman Moscow Higher Technical School
carried out theoretical studies of relay systems, in which aperiodic links were used
ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2013. № 2 113
