Стабилизация замкнутой системы управления с неопределенностью в переменных параметрах объекта - page 15

4. К о р о с т е л е в А. Я., М и т р и ш к и н Ю. В. Идентификация модели скоро-
сти вертикального движения плазмы в токамаке // Студенческий научн. вестник:
Сб. тез. докл. общеуниверситетской науч.-техн. конф. Студенческая весна–2008,
2–30 апреля 2008 г. МГТУ им. Н.Э. Баумана. – М.: Науч.-техн. ассоциация “Ак-
туальные проблемы фундаментальных наук”. – Т. IV. Ч. 1. – С. 141–142.
5. M i t r i s h k i n Y. V., K o r o s t e l e v A. Y., S u s h i n I. S.,
K h a y r u t d i n o v R. R., D o k u k a V. N. Plasma shape and current
tracking control system for tokamak // 13th IFAC Symposium on Information
Control Problems in Manufacturing, INCOM’09 Moscow, June 3–5, 2009 (accepted
for publication in INCOM’09 proceedings).
6. М и т р и ш к и н Ю. В., С а в к и н а И. С. О модели равновесия плазмы в
токамаке // Автоматика и телемеханика. – 1984. – № 3. – С. 64–76.
7. С т а б б е р у д А. Р. Методы синтеза линейных систем автоматического упра-
вления с переменными параметрами // Современная теория систем управления;
Под ред. Цыпкина Я.З. – М.: Наука, 1970. – С. 17–86.
8. М и т р и ш к и н Ю. В. Линейные модели управляемых динамических си-
стем. Ч. 1. Уравнения “вход–выход” и “вход–состояние–выход”. – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. – 222 с.
9. К в а с о в Б. И. Методы изогеометрической аппроксимации сплайнами. – М.:
Физматлит, 2006. – 360 с.
10. G r e e n M., L i m e b e e r D. J. N. Linear robust control. Prentice Hall Inc., A
Paramount Communications Company / Englewood Cliffs, New Jersey 07632. –
1995. – 538 p.
11. M i t r i s h k i n Y. V., D o k u k a V. N., K h a y r u t d i n o v R. R. Linearization
of ITER plasma equilibrium model on DINA code // 32nd EPS Plasma Physics
Conference, Tarragona, Spain, ID P5.080, June 2005.
12. I T E R Design Description Document, N 11 DDD 178 04-06-04 R 0.4
(www.iter.org).
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке РФФИ
(проект № 06-08-00265) .
Статья поступила в редакцию 2.12.2008
Юрий Владимирович Митришкин родился в 1946 г., окончил Куйбышевский поли-
технический институт им. В.В. Куйбышева в 1970 г. и МГУ им. М.В. Ломоносова в
1982 г. Д-р техн. наук, профессор кафедры “Системы автоматического управления”
МГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор 150 научных работ в области систем автоматического
управления.
Yu.V. Mitrishkin (b. 1946) graduated from the Kuibyshev Polytechnic Institute n. a.
V.V. Kuibyshev in 1970 and the Lomonosov Moscow State University in 1982. D. Sc.
(Eng.), professor of “Automatic Control Systems” department of the Bauman Moscow
State Technical University. Author of 150 publications in the field of theory of automatic
control systems.
Николай Михайлович Карцев родился в 1987 г. Студент 6-го курса кафедры “Си-
стемы автоматического управления” МГТУ им. Н.Э. Баумана. Специализируется в
области теории систем автоматического управления.
N.M. Kartsev (b. 1987) — student of the Bauman Moscow State Technical University.
Author of some publications in the field of theory of automatic control systems.
82 ISSN 0236-3933. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2009. № 4